TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo và điều khiển robocar phun hóa chất phòng dịch bệnh

Trong bài này trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robocar với mục đích sử dụng trong việc phun hóa chất phòng chống dịch bệnh. Trong bài này cũng trình bày kết quả nghiên cứu về hệ thống điều khiển robocar theo chương trình hoặc di chuyển men theo tường chắn và luôn luôn giữa cách tường một đoạn không đổi. | NGHIÊN củ ư THIÉT KỀ CHÉ TẠO VÀ ĐIẺU KHIÉN ROBOCAR PHUN HOÁ CHẤT PHÒNG DỊCH BỆNH GS. TSKH. Nguyễn Thiện Phúc KS. Trần Minh Nghía KS. Chu Danh Cường Trung tâm NCKT Tự động hoá - Trường ĐHBK Hà Nội Tóm tắt Trong bài này trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo Robocar vó i mục đích sử dụng trong việc phun hoá chất phòng chống dịch bệnh. Trong bài này cũng trình bày kết quả nghiên cứu về hệ thống điều khiến robocar theo chuông trình hoặc di chuyển men theo tuông chắn và luôn luôn giũ cách tuông một đoạn không đôi. ỉ. Giói thiệu chung Nhừng năm gần đây đã xuất hiện những bệnh dịch nguy hiểm như SARS cúm gia cầm . lây nhiễm sang người có thể gây tứ vong. Thiết bị kỹ thuật được đề xuất và nghiên cứu ở đây nhàm góp phần trọ giúp các cán bộ y tế để không phải trực tiếp thao tác ở những chỗ dễ lây nhiễm và có thế thực hiện được bằng máy móc. Thiết bị kỳ thuật này gồm một robot dơn gián đặt trôn một xe nhỏ di động được và vì thế gọi là robocar. Robocar có thê được gắn thêm nhiều loại sensor cùng với chương trình phần mềm thích họp nó trỏ nên linh hoạt hơn và tự xử lý được những tình huổng gặp phải trên đưòng di chuyển. 2. Thiết kế kết cấu robocar phun hoá chất phòng dịch bệnh Robocar được tạo dựng nhằm hỗ trợ những công việc phụ cho y tá hộ lý trong các bệnh viện nên có thể đặt tên là Robocar Chữ thập đỏ đế phân biệt với các loại khác. Robocar Chữ thập đỏ được thiết kế một cách gọn nhẹ và linh hoạt. Nó gồm có các bộ phận chủ yếu sau đây 164 . Môđun di chuyển gồm cỏ bộ phận sàn khung xe trên đó lắp các bánh xe các động cơ và bộ truyền. Đã tiến hành tính toán phân tích các phương án khác nhau 3 hoặc 4 bánh xe 1 hoặc 2 bánh chủ động bánh chủ động nên đặt trước hoặt đặt sau xe bánh lái đặt phía trước hoặc phía sau . Thiết kế cuối cùng đã lựa chọn là một hệ thống xe 3 bánh bánh lái được đặt phía trước bánh chủ động đặt ở phía sau. Các động cơ được dùng là động cơ một chiều 24V. Nguồn năng lượng sử dụng cho xe lấy từ 2 ắcquy khô gắn trên sàn xe. Tốc độ động cơ được .

• Điện - Điện tử
• Công nghệ điện tử
• Điện tử tự động
• Thiết kế chế tạo
• Điều khiển robocar
• Hóa chất phòng dịch bệnh
• Hệ thống điều khiển robocar
• mạch điện ứng dụng
• vi mạch điện tử
• linh kiện điện tử
• điện gia dụng
• điện tử công suất
• điện tử số
• điện tử
• giáo trình điện tử
• tài liệu điện tử
• bải giảng điện tử
• lý thuyết điện tử
• điện tử ứng dụng
• kỹ thuật công nghệ
• điện điện tử
• giáo trình mạch điện tử
• giáo trình kỹ thuật điện
• kỹ thuật mạch điện tử
• giáo trình thiết kế điện
• bài giảng điện tử
• Bài giảng Công Nghệ 12 bài 13
• Bài giảng điện tử Công nghệ 12
• Bài giảng lớp 12 môn Công nghệ
• Bài giảng điện tử lớp 12
• Khái niệm mạch điện tử
• Phân loại mạch điện tử
• Công dụng mạch điện tử
• Giáo án Công Nghệ 12 bài 13
• Giáo án điện tử Công nghệ 12
• Giáo án lớp 12 môn Công nghệ
• Giáo án điện tử lớp 12
• thí nghiệm điện tử công suất
• thiết kế điện tử công suất
• linh kiện bán dẫn công suất
• luận văn
• kỹ thuật điện tử
• Giáo trình nghề Điện tử công nghiệp
• Giáo trình Thiết kế và chế tạo mạch điện tử
• Chế tạo mạch điện tử
• Thiết kế mạch điện tử
• Phương pháp thiết kế mạch điện tử
• Điện tử công nghiệp
• Giáo trình Điện tử công suất
• Công tắc điện tử
• Chỉnh lưu công suất không điều khiển
• Điều chỉnh điện áp xoay chiều
• Công nghệ ô tô
• Giáo trình Kỹ thuật điện điện tử
• Kỹ thuật điện điện tử
• Mạch điện tử cơ bản
• Hàn linh kiện điện tử
• Trang bị điện
• công nghệ kỹ thuật điện điện tử
• Chữ ký điện tử
• Thương mại điện tử
• Công nghệ bảo mật thương mại điện tử
• An toàn điện tử
• Chứng thực điện tử
• Lợi ích của thương mại điện tử
• Công nghệ thương mại điện tử
• An toàn mạng
• Bài giảng thương mại điện tử
• Tài liệu thương mại điện tử
• Giáo trình nghề Công nghệ Ô tô
• Giáo trình Điện tử cơ bản
• Điện tử cơ bản
• Mạch điện tử cơ bản trong ôtô
• Vật liệu điện tử
• Bài giảng Công nghệ điện tử
• Thành tựu của Thương mại điện tử
• Xu hướng của Thương mại điện tử
• Lợi ích và tác động của Thương mại điện tử
• Các lĩnh vực ứng dụng của Thương mại điện tử
• Báo cáo khoa học
• Đề tài khoa học và công nghệ
• Đề tài khoa học và công nghệ cấp đại học
• Kỹ thuật điều khiển nano
• Đặc tính điện tử
• Quang điện tử
• Khóa luận tốt nghiệp
• Khóa luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
• Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
• Mô phỏng mạch điện tử MULTISIM
• Phần mềm mô phỏng mạch điện tử
• Giáo án điện tử công suất
• Bài tập điện tử
• Kỹ thuật điện
• Giáo trình kỹ thuật điện tử
• Tài liệu kỹ thuật điện tử
• điện một chiều
• hệ thống truyền động điện
• Công nghệ Micro
• Nano điện tử
• Công nghệ nano điện tử
• Công nghệ nano
• Hiệu ứng quang điện
• ngành điện tử
• điện tử doanh nghiệp
• hàng điện tử
• đồ dùng điện tử
• sách dạy học điện tử
• cẩm nang học điện tử