Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
54 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS, VOL. 12, NO. 1, JANUARY 2001
TAILIEUCHUNG - 54 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS, VOL. 12, NO. 1, JANUARY 2001
Dictionaries and scholars have offered a variety of definitions. The Merriam-Webster dictionary offers a definition of the term: "the practical application of knowledge especially in a particular area" and "a capability given by the practical application of knowledge".[1] Ursula Franklin, in her 1989 "Real World of Technology" lecture, gave another definition of the concept; it is "practice, the way we do things around here".[7] The term is often used to imply a specific field of technology, or to refer to high technology or just consumer electronics, rather than technology as a whole.[8] Bernard Stiegler, in Technics and Time, 1, defines. | 54 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS VOL. 12 NO. 1 JANUARY 2001 Neural Network-Based Adaptive Controller Design of Robotic Manipulators with an Observer Fuchun Sun Member IEEE Zengqi Sun Senior Member IEEE and Peng-Yung Woo Member IEEE Abstract A neural network NN -based adaptive controller with an observer is proposed in this paper for the trajectory tracking of robotic manipulators with unknown dynamics nonlinearities. It is assumed that the robotic manipulator has only joint angle position measurements. A linear observer is used to estimate the robot joint angle velocity while NNs are employed to further improve the control performance of the controlled system through approximating the modified robot dynamics function. The adaptive controller for robots with an observer can guarantee the uniform ultimate bounds of the tracking errors and the observer errors as well as the bounds of the NN weights. For performance comparisons the conventional adaptive algorithm with an observer using linearity in parameters of the robot dynamics is also developed in the same control framework as the NN approach for online approximating unknown nonlinearities of the robot dynamics. Main theoretical results for designing such an observer-based adaptive controller with the NN approach using multilayer NNs with sigmoidal activation functions as well as with the conventional adaptive approach using linearity in parameters of the robot dynamics are given. The performance comparisons between the NN approach and the conventional adaptation approach with an observer is carried out to show the advantages of the proposed control approaches through simulation studies. Index Terms Adaptive control neural networks NNs observer robot stability. I. Introduction Robotic manipulators are complicated nonlinear dynamical systems with inherent unmodeled dynamics and unstructured uncertainties. These dynamical uncertainties make the controller design for manipulators a difficult task in the .
Kiên Bình
73
14
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ebook Network security technologies (Second edition) - Kwok T. Fung
267
102
0
Solar assisted technologies for cooling and air conditioning – A review
17
110
2
Surgery and emerging technologies: Part 1
77
140
0
Telecosmos The Next Great Telecom Revolution
253
127
0
Ebook Operation and Service Guide Agilent Technologies 8648A/B/C/D Signal Generator
119
121
0
Editorial: Advanced learning technologies, performance technologies, open contents, and standards
7
135
0
Socio - Economic psychological profile of redgram (Cajanus cajan L. Mill sp.) growers and perceived constraints and suggestions for application of production technologies
10
113
0
Extent of adoption of recommended technologies in mango
5
130
0
Status of activities of search, identification and selection of production technologies in sector of electronic supporting industry and proposal of solutions
12
141
0
What makes lecturers in higher education use emerging technologies in their teaching?
15
109
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461865
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22639
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10065
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9519
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8281
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8238
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6686
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5770
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Technologies
Averaging
Conservation of mass
Multiphase flow models
Multiphase flow notation
distribution functions
Network security technologies
Ebook Network security technologies
Security in network design
Basic confidentiality technologies
Basic authentication technologies
Basic message integrity technologies
Solar assisted technologies for cooling and air conditioning
Solar assisted technologies
Solar assisted technologies currently
Solar thermal and solar photovoltaic
The installed solar assisted technologies currently
Emerging technologies in surgery
Emerging technologies
Organizing surgical simulation centers
Disruptive technologies
Telecom Services
Wireless Technologies
Fiber—Optical Technologies
IP Technologies
Security and Surveillance
Location Technologies
Agilent Technologies 8648A B C D Signal Generator
Service Guide Agilent Technologies 8648A B C D
Operation Agilent Technologies 8648A B C D
Motherboard Audio Path
HF Power Level Accuracy
LF Output Level
Advanced learning technologies
Performance technologies
Performance management
Open education
Technology standardization
Economic and psychological profile
Redgram technologies
Farm university technologies
Application of technologies
Market price
Labour scarcity
Mango growers
Recommended technologies in mango
Recommended technologies
Adoption of recommended technologies
Production of mango
Production technology
Search of technologies
Identification of technologies
Selection of technologies
Technological innovation
Higher education
South Africa
Learning technologies
Agroclimatic zone IV
Adoption of improved maize production technologies
Improved maize production technologies
Farmers of agro climatic zone IV
Maize production technologies
Lecture Java technologies
Bài giảng công nghệ Java
Công nghệ Java
Content of lesson Java technologies
Tools of Java technologies
Advanced Automotive Technologies
advanced vehicles
technical potential and cost
technology price estimates
electric drivetain technologies
nature of the technology
The Grid
Core Technologies
detail OGSA
SR 168 Portlets
Home Systems
Semantic Technologies
Healthcare Technologies
Home Gateway
Place Framework
Related Technologies
Tumor Markers
New Technologies
potential measurements
Magnetic resonance
microwave imaging
Energy Supply
Energy Technologies
Environmental Technologies
Coal Mining
Nuclear Power
Regulatory Framework
Access Techniques
CDMA Technologies
CDMA2000 1X
1X EV DO
Access Technology
UTRA Technologies
Available Technologies
Reducing Greenhouse Gas Emissions
Pulp and Paper Manufacturing Industry
New health technologies
Managing access
The past and potential future impact
Access and value in pharmaceuticals
New health technology
Business intelligence
Lecture Business intelligence
Information integration
Technologies enabling insights
Business analytics
Data mining
Technologies enabling presentation
Decision making
Tactical decisions
Strategic decisions
Web technologies
Web programming
Web applications
Computer programming
Web development technologies
Categories of web applications
Characteristics of web applications
Web project management
Web application development process
Requirement engineering
Modeling web applications
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
258
0
26-04-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 2 part 8
32
260
0
26-04-2024
CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG
12
266
0
26-04-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
250
0
26-04-2024
Oreilly learning the vi Editor phần 4
19
228
0
26-04-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
209
0
26-04-2024
BeginningMac OS X Tiger Dashboard Widget Development 2006 phần 2
34
212
0
26-04-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
167
0
26-04-2024
The profit magic of stock Timing The Markets_5
22
119
0
26-04-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
126
0
26-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5727
1368
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3767
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5319
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8281
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3498
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3684
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4046
515
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4127
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.