Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Advances in robot manipulators_2
TAILIEUCHUNG - Advances in robot manipulators_2
Tham khảo sách 'advances in robot manipulators_2', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 17 Enhanced stiffness modeling of serial manipulators with passive joints Anatol Pashkevich1 2 Alexandr Klimchik1 2 and Damien Chablat2 1Ecole des Mines de Nantes 2Institut de Recherches en Communications et Cybernetique de Nantes France Abstract The chapter focuses on the enhanced stiffness modeling and analysis of serial kinematic chains with passive joints which are widely used in parallel robotic systems. In contrast to previous works the stiffness is evaluated for the loaded working mode corresponding to the static equilibrium of the elastic forces and the external wrench acting upon the manipulator end point. It is assumed that the manipulator elasticity is described by a multidimensional lumped-parameter model which consists of a chain of rigid bodies connected by 6-dof virtual springs. Each of these springs characterize flexibility of the corresponding link or actuating joint and takes into account both their translational rotational compliance and the coupling between them. The proposed technique allows finding the full-scale loaddeflection relation for any given workspace point and to linearise it taking into account variation of the manipulator Jacobian due to the external load. These enable evaluating critical forces that may provoke non-linear behavior of the manipulator such as sudden failure due to elastic instability buckling . The advantages of the developed technique are illustrated by several examples that deal with kinematic chains employed in typical parallel manipulators. Keywords Stiffness model external loading kinetostatic analysis passive joints buckling divergence of equilibrium static stability 1. Introduction Due to the increasing industrial needs novel approaches in mechanical design of robotic manipulators are targeted at essential reduction of moving masses and achieving high dynamic performances with relatively low energy consumption. This motivates using advanced kinematical architectures and light-weight materials as well as .
Ngọc Tâm
50
1
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ebook Mechanical engineering handbook: Part 1
1168
91
2
Ebook Mechanical engineering handbook: Part 2
1298
74
2
THE HANDBOOK OF GOOD ENGLISH
447
84
0
STRUCTURAL STEEL DESIGNER’S HANDBOOK
1
53
0
THE TRIBOLOGY HANDBOOK
1
46
0
Welding Material Handbook
209
52
0
Methods and Techniques in Urban Engineering
1
94
2
BIOMEDICAL ENGINEERING TRENDS IN ELECTRONICS, COMMUNICATIONS AND SOFTWARE_1
328
98
0
BIOMEDICAL ENGINEERING, TRENDS IN MATERIALS SCIENCE_1
356
91
0
BIOMEDICAL ENGINEERING, TRENDS IN MATERIALS SCIENCE_2
218
98
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461912
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22850
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10949
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10134
449
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9555
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8329
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8268
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7881
2224
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6755
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5931
1428
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Handbook of mechanical engineering
mechanical engineering
mechanical design
mechanical materials
alloy materials
Energy Technology
Mechanical engineering handbook
Mechanics of solids
Engineering thermodynamics
fluid mechanics
Heat and mass transfer
Electrical engineering
Mechanical system controls
Energy resouces
Energy conversion
Electronic packaging technologies
Engineering design
Environmental engineering
materials engineering
instructions for mechanical engineering exam
robotics
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19
40
260
1
10-05-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
257
0
10-05-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
180
1
10-05-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
189
0
10-05-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
161
0
10-05-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
142
0
10-05-2024
Lịch sử Đội TNTP Hồ Chí Minh - CHƯƠNG III VÂNG LỜI BÁC DẠY, LÀM NGHÌN VIỆC TỐT, CHỐNG MỸ, CỨU NƯỚC, THIẾU NIÊN SĂN SÀNG
45
140
0
10-05-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
140
0
10-05-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
125
0
10-05-2024
báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6
103
0
10-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7881
2224
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5931
1428
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3779
1247
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5372
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8329
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3529
650
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10949
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3719
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4125
522
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4156
481
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.