TAILIEUCHUNG - LẬP TRÌNH ROBOT TỰ ĐỘNG ĐƠN GIẢN VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A

Một robot đơn giản gồm 2 động cơ truyền động cho 2 bánh xe bên trái và bên phải giúp robot di chuyển. Phía trước có thể là 1 hoặc 2 bánh tự do (bánh tự lựa, omni, mắt trâu, ). Để thực hiện được các công việc như nâng hạ trục, gắp nhả đẩy quá, robot được trang bị thêm các động cơ khác để truyền động cho các cơ cấu này. Tất cả các bộ phận trên được bố trí trên một khung bằng nhôm, sắt, Phần hướng dẫn chi tiết về thiết kế cơ khí sẽ được trình bày trong một tài liệu khác. Tài. | Lập trình Robot tự động đơn giản với PIC16F877A Biên soạn EM-BOT Robot Team LẬP TRÌNH ROBOT Tự ĐỘNG ĐƠN GIẢN VỚI VI ĐIỀU KHIEN PIC16F877A Cao Hoàng Long EM-BOT Robot Team Khoa Công nghệ Đại học Cần Thơ Tóm tắt Tài liệu hướng dẫn lập trình cho robot tự động dò đường theo vạch trắng và điều khiển các cơ cấu nâng hạ gắp nhả quà một cách cơ bản nhất. Vi điều khiển được sử dụng trong tài liệu là PIC16F877A của trình bằng ngôn ngữ C với trình biên dịch CCS. 1 TÓM TẮT VỀ THIẾT KẾ ROBOT Tự ĐỘNG Robot tự động trong các cuộc thi Robocon gồm 3 th ành phần chính Cơ khí Mạch điện tử Lập trình. Cơ khí Một robot đơn giản gồm 2 động cơ truyền động cho 2 bánh xe bên trái và bên phải giúp robot di chuyển. Phía trước có thể là 1 hoặc 2 bánh tự do bánh tự lựa omni mắt trâu. . Để thực hiện được các công việc như nâng hạ trục gắp nhả đẩy quá robot được trang bị thêm các động cơ khác để truyền động cho các cơ cấu này. Tất cả các bộ phận trên được bố trí trên một khung bằng nhôm sắt . Phần hướng dẫn chi tiết về thiết kế cơ khí sẽ được trình bày trong một tài liệu khác. Tài liệu này chỉ tập trung vào phần lập trình. Hình 1 Mô hình robot dò dường đơn giản Mạch điện tử http Feb 2010 DEMO VERSION Trang 1 14 Lập trình Robot tự động đơn giản với PIC16F877A Biên soạn EM-BOTRobot Team Mạch ngõ vào cảm biến nút ấn công tắc hành trình Với robot đơn giản ngõ vào thường là mức logic lấy từ cảm biến quang quang trở quang diode nút ấn hoặc công tắc hành trình. Từ đó mạch vi điều khiển xử lý các tín hiệu này để xuất ngõ ra thường là động cơ DC cho phù hợp. Cảm biến quang phải được che chắn cẩn thận để hạn chế ảnh hưởng từ các nguồn ánh sáng bên ngoài. Hình 3 Mạch cảm biến nút ấn và công tắc hành trình Mạch vi điều khiên Mạch sử dụng vi điều khiển PIC16F877A của Microchip. Mạch nhận tín hiệu từ ngõ vào xử lý và xuất ngõ ra qua một mạch cách ly bằng opto ra mạch công suất. RESET C6 30p 13 12 Y1 CRYSTAL 14 RA0

• Kỹ thuật lập trình
• kỹ thuật phần mềm
• phần mềm máy tính
• lập trình C++
• VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A
• LẬP TRÌNH ROBOT
• THIẾT KẾ ROBOT
• Đề tài xây dựng phần mềm
• Đồ án phần mềm
• Bài tập lớn công nghệ phần mềm
• Phần mềm và kỹ thuật phần mềm
• Bài thuyết trình công nghệ phần mềm
• Bài thuyết trình kỹ nghệ phần mềm
• Công nghệ phần mềm
• Bài giảng Kỹ thuật phần mềm
• Bản chất phần mềm
• Quy trình phát triển phần mềm
• Phát triển phần mềm
• Kỹ thuật phần mềm ứng dụng
• Báo cáo kỹ thuật phần mềm ứng dụng
• Thiết kế phần mềm ứng dụng
• Báo cáo công nghệ thông tin
• Luận văn thiết kế phần mềm ứng dụng
• Ước lượng chi phí phần mềm
• Quản lý chất lượng phần mềm
• Cải tiến quy trình phần mềm
• Quản lý dự án phần mềm
• Quy trình quản lý dự án
• Kỹ thuật quản lý dự án
• Bài giảng Lý thuyết kiểm tra phần mềm
• Lý thuyết kiểm tra phần mềm
• Kỹ thuật gỡ rối sửa lỗi phần mềm
• Kỹ thuật vét cạn phần mềm
• Kiểm tra phần mềm
• Bài giảng Kỹ thuật phần mềm ứng dụng
• Thiết kế phần mềm
• Thiết kế kiến trúc
• Kiến trúc phần mềm
• Phong cách kiến trúc
• Yêu cầu người dùng
• Xác định yêu cầu phần mềm
• Phương pháp đặc tả yêu cầu phần mềm
• Kiểm thử module
• Kiểm thử phần mềm
• Bảo trì phần mềm
• Bài giảng Bảo trì phần mềm
• Kỹ thuật bảo trì phần mềm
• Quản lý bảo trì phần mềm
• Phép đo bảo trì phần mềm
• Chi phí bảo trì phần mềm
• Kỹ nghệ phần mềm
• Kỹ thuật lập trình
• Lập trình phần mềm
• Định nghĩa kỹ nghệ phần mềm
• Tiến trình kỹ nghệ phần mềm
• Công cụ kỹ nghệ phần mềm
• Tiến trình phần mềm
• Mô hình tiến trình phần mềm
• Công nghệ thông tin
• Kiểm soát chất lượng phần mềm
• Đảm bảo chất lượng phần mềm
• Chất lượng phần mềm
• Quy trình kiểm soát chất lượng phần mềm
• Kỹ thuật kiểm soát chất lượng phần mềm
• Kỹ thuật kiểm tra phần mềm
• phần mềm CutViewer
• Hướng dẫn sử dụng phần mềm
• phần mềm tích hợp
• phần mềm đặt pass
• kỹ thuật sử dụng phần mềm
• phương pháp sử dụng phần mềm
• Kiến trúc dữ liệu
• ứng dụng phần mềm máy tính
• Bài tập lớn Kỹ thuật phần mềm
• Bài tập lớn
• Bài tập lớn ngành Công nghệ thông tin
• Kỹ thuật kiểm thử phần mềm ứng dụng
• Quản trị dự án phần mềm
• Quản trị dự án
• Kỹ thuật điều phối
• Kỹ thuật sửa chữa máy tính
• Kỹ thuật lắp ráp máy tính
• Giáo trình Xử lý sự cố phần mềm
• Xử lý sự cố phần mềm
• Quy trình xử lý sự cố phần mềm
• Nguyên tắc xử lý sự cố phần mềm
• Kỹ thuật hệ thống
• Kỹ thuật sản phẩm phần mềm
• Kỹ thuật tiến trình nghiệp vụ
• Hệ thống máy tính
• Thuật ngữ Anh Việt
• Kỹ nghề phần mềm
• Thuật ngữ Tiếng Anh về phần mềm
• Thuật ngữ công nghệ thông tin
• quản trị hệ thống
• mẹo sử dụng máy tính
• hệ điều hành mac
• Bài tập lớn môn tin học
• Thuyết giảng công nghệ thông tin
• phần mềm
• dự án phần mềm
• hệ thống phần mềm
• cấu trúc dữ liệu