TAILIEUCHUNG - LẬP TRÌNH ROBOT TỰ ĐỘNG ĐƠN GIẢN VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A

Một robot đơn giản gồm 2 động cơ truyền động cho 2 bánh xe bên trái và bên phải giúp robot di chuyển. Phía trước có thể là 1 hoặc 2 bánh tự do (bánh tự lựa, omni, mắt trâu, ). Để thực hiện được các công việc như nâng hạ trục, gắp nhả đẩy quá, robot được trang bị thêm các động cơ khác để truyền động cho các cơ cấu này. Tất cả các bộ phận trên được bố trí trên một khung bằng nhôm, sắt, Phần hướng dẫn chi tiết về thiết kế cơ khí sẽ được trình bày trong một tài liệu khác. Tài. | Lập trình Robot tự động đơn giản với PIC16F877A Biên soạn EM-BOT Robot Team LẬP TRÌNH ROBOT Tự ĐỘNG ĐƠN GIẢN VỚI VI ĐIỀU KHIEN PIC16F877A Cao Hoàng Long EM-BOT Robot Team Khoa Công nghệ Đại học Cần Thơ Tóm tắt Tài liệu hướng dẫn lập trình cho robot tự động dò đường theo vạch trắng và điều khiển các cơ cấu nâng hạ gắp nhả quà một cách cơ bản nhất. Vi điều khiển được sử dụng trong tài liệu là PIC16F877A của trình bằng ngôn ngữ C với trình biên dịch CCS. 1 TÓM TẮT VỀ THIẾT KẾ ROBOT Tự ĐỘNG Robot tự động trong các cuộc thi Robocon gồm 3 th ành phần chính Cơ khí Mạch điện tử Lập trình. Cơ khí Một robot đơn giản gồm 2 động cơ truyền động cho 2 bánh xe bên trái và bên phải giúp robot di chuyển. Phía trước có thể là 1 hoặc 2 bánh tự do bánh tự lựa omni mắt trâu. . Để thực hiện được các công việc như nâng hạ trục gắp nhả đẩy quá robot được trang bị thêm các động cơ khác để truyền động cho các cơ cấu này. Tất cả các bộ phận trên được bố trí trên một khung bằng nhôm sắt . Phần hướng dẫn chi tiết về thiết kế cơ khí sẽ được trình bày trong một tài liệu khác. Tài liệu này chỉ tập trung vào phần lập trình. Hình 1 Mô hình robot dò dường đơn giản Mạch điện tử http Feb 2010 DEMO VERSION Trang 1 14 Lập trình Robot tự động đơn giản với PIC16F877A Biên soạn EM-BOTRobot Team Mạch ngõ vào cảm biến nút ấn công tắc hành trình Với robot đơn giản ngõ vào thường là mức logic lấy từ cảm biến quang quang trở quang diode nút ấn hoặc công tắc hành trình. Từ đó mạch vi điều khiển xử lý các tín hiệu này để xuất ngõ ra thường là động cơ DC cho phù hợp. Cảm biến quang phải được che chắn cẩn thận để hạn chế ảnh hưởng từ các nguồn ánh sáng bên ngoài. Hình 3 Mạch cảm biến nút ấn và công tắc hành trình Mạch vi điều khiên Mạch sử dụng vi điều khiển PIC16F877A của Microchip. Mạch nhận tín hiệu từ ngõ vào xử lý và xuất ngõ ra qua một mạch cách ly bằng opto ra mạch công suất. RESET C6 30p 13 12 Y1 CRYSTAL 14 RA0

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.