TAILIEUCHUNG - Mechanical Engineer´s Handbook P39

CHAPTER 2 8 BASIC CONTROL SYSTEMS DESIGN William J. Palm III Mechanical Engineering Department University of Rhode Island Kingston, Rhode Island INTRODUCTION 868 CONTROL SYSTEM STRUCTURE 869 A Standard Diagram 870 Transfer Functions 870 System-Type Number and Error Coefficients 871 TRANSDUCERS AND ERROR DETECTORS 872 Displacement and Velocity Transducers 872 Temperature Transducers 874 Flow Transducers 874 Error Detectors 874 Dynamic Response of Sensors 875 ACTUATORS Electromechanical Actuators Hydraulic Actuators Pneumatic Actuators CONTROL LAWS Proportional Control Integral Control Proportional-Plus-Integral Control Derivative Control PID. | CHAPTER 28_ BASIC CONTROL SYSTEMS DESIGN William J. Palm III Mechanical Engineering Department University of Rhode Island Kingston Rhode Island INTRODUCTION 868 The Ziegler-Nichols Rules 891 CONTROL SYSTEM Nonlinearities and STRUCTURE 869 Controller Performance 892 A Standard Diagram 870 Reset Windup 893 Transfer Functions 870 System-Type Number and COMPENSATION AND Error Coefficients 871 ALTERNATIVE CONTROL STRUCTURES 893 TRANSDUCERS AND ERROR Series Compensation 893 DETECTORS 872 Feedback Displacement and Velocity Compensation Transducers 872 and Cascade Control 893 Temperature Transducers 874 Feedforward Flow Transducers 874 Compensation 894 Error Detectors 874 State-Variable Feedback 895 Dynamic Response of Pseudoderivative Sensors 875 Feedback 896 ACTUATORS 875 GRAPHICAL DESIGN Electromechanical METHODS 896 Actuators 875 The Nyquist Stability Hydraulic Actuators 876 Theorem 896 Pneumatic Actuators 878 Systems with Dead-Time Elements 898 CONTROL LAWS 880 Open-Loop Design for Proportional Control 881 PID Control 898 Integral Control 883 Design with the Root Proportional-Plus-Integral Control 884 Locus 899 Derivative Control 884 PRINCIPLES OF DIGITAL PID Control 885 CONTROL 901 Digital Controller CONTROLLER HARDWARE 886 Structure 902 Feedback Compensation Digital Forms of PID and Controller Design 886 Control 902 Electronic Controllers 886 Pneumatic Controllers 887 UNIQUELY DIGITAL Hydraulic Controllers 887 ALGORITHMS 903 Digital Feedforward FURTHER CRITERIA FOR Compensation 904 GAIN SELECTION 887 Control Design in the Performance Indices 889 z-Plane 904 Optimal Control Methods 891 Direct Design of Digital Algorithms .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Sổ tay cơ khí
• kỹ thuật cơ khí
• thiết kế cơ khí
• vật liệu cơ khí
• vật liệu hợp kim
• Sổ tay thiết kế cơ khí
• Giáo trình cơ khí
• Sổ tay thiết kế cơ khí tập 3
• Mối ghép không tháo được
• Cơ cấu bịt kín
• Đường ống và nối ống
• Sổ tay thiết kế cơ khí Tập 1
• Vật liệu chế tạo máy
• Nhám bề mặt
• Các chi tiết kẹp chặt
• Sổ tay thiết kế cơ khí Tập 2
• Trục tâm và trục tuyến
• Khớp nối trục
• Truyền động bánh răng
• Truyền động vít đai ốc
• cơ cấu phân phối khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• cơ khí chế tạo máy
• công nghệ cơ khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Sổ tay và Atlas Đồ gá
• hệ thống truyền lực
• bản vẽ cơ khí
• Hệ thống quản lý chất lượng ISO
• Sổ tay Thép thế giới
• Qui cách vật liệu gang
• Phương pháp biểu thị mác thép
• cơ khí động lực
• gia công cơ khí
• cơ kỹ thuật
• dự án xây dựng
• sổ tay công trình thủy lợi
• kết cấu thép
• chế tạo và lăp dựng
• sổ tay tư vấn giám sát
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• Sổ tay chuyên ngành cơ khí
• Bộ lắp ghép cơ học
• Cơ sở về điện
• Động cơ điện xoay chiều
• Hệ thống phun nước tự động
• Bảo trì phòng ngừa trang thiết bị
• thép kết cấu
• gang cầu
• tài liệu cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• luyện thi cơ khí
• đề thi cơ khí