TAILIEUCHUNG - Mechanical Systems Design Handbook P27

During the last several years, significant stagnation has been observed in the development and application of industrial robots. The reason for this lies in the fact that in the last two or three decades a majority of simpler jobs in different industries and in workplaces presenting hostile environments to humans have been robotized. | 27 Humanoid Robots Zero-Moment Point Proper Interpretation Introduction The ZMP Notion The Difference Miomir VukobratoviC between ZMP and the Center of Pressure CoP Modeling of Biped Dynamics and Gait Synthesis Single-Support Phase Double-Support Phase Biped Dynamics Example Control Synthesis for Biped Gait Synthesis of Control with Limited Accelerations Synthesis of Global Control with Respect to ZMP Position Example Mihajlo Pupin Institute Branislav BorovaC Dynamic Stability Analysis of Biped Gait Modeling of Composite Subsystems Stability Analysis Example University of Novi Sad Dragoljub S urdiloviC Fraunhofer Institute Dragan StokiC Realization of Anthropomorphic Mechanisms and Humanoid Robots Active Exoskeletons Humanoid Robots Virtual Humanoid Robot Platform New Application of the ZMP Concept in Human Gait Restoration ATB Institute Conclusion During the last several years significant stagnation has been observed in the development and application of industrial robots. The reason for this lies in the fact that in the last two or three decades a majority of simpler jobs in different industries and in workplaces presenting hostile environments to humans have been robotized. We are now in an era of specialized unconventional robots dedicated to complex tasks to be performed under specific and hazardous conditions. These robots are endowed with the elements of artificial intelligence. The objective is to initiate long-term multidisciplinary research with the goal of designing function-oriented devices equipped with proper onboard intelligence capable of autonomously performing common human work. It is expected that the new generation of robots will yield explosive development that will have an impact comparable to that we witnessed with the appearance of personal computers. The present service robots will be replaced by personal robots. From the scientific point of view they will represent the continuation of the earlier research on .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí
• thiết kế cơ khí
• sổ tay cơ khí
• kỹ thuật hàn
• cơ khí chế tạo
• Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống truyền động cơ khí
• Bảo dưỡng hệ thống truyền động cơ khí
• Hệ thống truyền động cơ khí
• Bảo trì hệ thống thiết bị cơ khí
• Đặc đểm lắp ghép
• Phương pháp gia công cơ khí
• Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển trong thiết bị cơ khí
• Thiết bị cơ khí
• Lắp hệ thống điều khiển
• Bảo trì thiết bị cơ điện
• Giáo trình Bảo trì hệ thống truyền động cơ khí
• Bảo trì hệ thống truyền động cơ khí
• Truyền động cơ khí
• Lắp bộ phận truyền động cơ khí
• Tháo hệ thống truyền động bằng cơ khí
• Đồ án cơ khí
• Phân tích hệ thống cơ khí
• Phân tích hệ thống cơ khí độ tin cậy
• Tiểu luận cơ khí
• Đề tài cơ khí
• Hệ thống cơ khí độ tin cậy
• Giáo trình Lắp đặt thiết bị cơ khí mới
• Lắp đặt thiết bị cơ khí mới
• Lắp hệ thống khí nén
• Lắp hệ thống thủy lực
• Thiết bị cơ điện
• Tháo hệ thống truyền động cơ khí
• Giáo trình Lắp đặt điều khiển khí nén
• Bảo trì hệ thống điều khiển khí nén
• Hệ thống điều khiển khí nén
• Truyền dẫn khí nén
• Bảo trì máy nén khí
• Giáo trình Xử lý sự cố thiết bị cơ khí
• Chuẩn đoán sự cố thiết bị cơ khí
• Hệ thống thiết bị cơ khí
• Xử lý lỗi trên thiết bị cơ khí
• Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống bôi trơn
• Hệ thống bôi trơn làm mát
• Bảo dưỡng hệ thống bôi trơn
• Hệ thống ống dẫn dung dịch bôi trơn
• Hệ thống phân phối khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Cơ khí chế tạo máy
• Khảo sát hệ thống phân phối khí
• Động cơ Mitsubishi 4DQ50
• Đồ án hệ thống phân phối khí
• Giáo trình Bảo dưỡng phanh cữ
• Bảo trì hệ thiết bị cơ khí
• Lắp hệ thống phanh
• Bảo trì hệ thống phanh
• động cơ diesel
• hệ thống trao đổi khí
• hệ thống bôi trơn
• khoa học kỹ thuật
• công suất động cơ
• sơ đồ trao đổi khí
• rôto của máy nén
• máy nén khí