TAILIEUCHUNG - Giáo trình kỹ thuật điều khiển 6

Các mô hình sơ đồ khối đủ để biểu diễn các mối quan hệ giữa các biến cần điều khiển và các biến vào của hệ thống. Tuy nhiên, với các hệ thống tương đối phức tạp, việc thực hiện thủ tục rút | 1 G s H s - G s H s G s 1 G s H s 2 G s 1 G s H s 1 1 G s H s Chúng ta lại thấy một lần nữa là độ nhạy của hệ thống đối với sự biến thiên của quá trình được điều khiển sẽ càng nhỏ khi tích G s H s càng lớn. Sự biến thiên của phần tử phản hồi H s cũng gây ra thay đổi của tín hiệu ra. Độ nhạy của hệ thống đối với sự biến thiên của phần tử phản hồi được định nghĩa như sau Sh s dH T s Từ và chúng ta thu được s - g 2 s _H s - G s H s H 1 G s H s 2 G s 1 G s H s 1 G s H s . Trái với trường hợp trước ở đây Sh sẽ xấp xỉ -1 khi G s H s 1. Điều đó có nghĩa là đối với hệ thống điều khiển phản hồi việc sử dụng những bộ phận phản hồi có độ tin cậy cao tức là luôn giữ được các tham số không bị biến đổi theo sự thay đổi của môi trường là điều vô cùng quan trọng. Ví dụ Một mạch khuyếch đại đảo sử dụng khuyếch đại thuật toán được biểu diễn trong Hình . Hệ số khuy ếch đại của khuyếch đại thuật toán là A 104 Do trở kháng của khuyếch đại thuật toán rất lớn dòng điện đi vào bộ khuyếch đại có thể coi là không đáng kể. Vì vậy chúng ta thiết lập được phương trình sau Vn Vvào v -v0 0 R1 R Hiệu điện thế đầu ra của khuyếch đại thuật toán v0 Avn vì vậy vn v0 A Thay vào 56 -Vvào 2L-- 0 AR1 R1 AR2 R2 hay RTAíBrí 4J8 Hàm chuyển của hệ thống T - AR2 TA vvào R1 R2 - AR1 1 K - AK ở đó K R1 R2. Độ nhạy của hệ thống đối với sự biến thiên của hệ số khuyếch đại A được tính như sau ợ A dAT 1 K - AK - A -K A ------------- -- 1 K - AK 2 A 1 K - AK _ 1 K 1 K - AK Độ nhạy của hệ thống đối với sự biến thiên của hệ số K được tính như sau S dT K - A 1 - A K AK - K K ờk T 1 K - AK 2 A 1 K - AK 1 K - AK Cho A 104 và K 0 1 chúng ta tính được SA -10 3 và SK -1. Như vậy tín hiệu ra của mạch khuyếch đại đảo chịu ảnh hưởng rất ít từ sự biến thiên của hệ số khuyếch đại A của khuyếch đại thuật toán nhưng lại bị tác động rất nhiều khi hệ số K biến thiên. . Điều khiển đáp ứng nhất thời Đáp ứng nhất thời transient response là đáp

• Tự động hoá
• Giáo trình kỹ thuật
• điều khiển tự động
• cơ kỹ thuật
• hệ thống điều khiển
• thiết kế hệ thống điều khiển
• xây dựng hệ thống điều khiển
• Giáo trình nghề Kỹ thuật chế biến món ăn
• Giáo trình ngành Du lịch khách sạn
• Giáo trình Kỹ thuật pha chế đồ uống
• Kỹ thuật pha chế đồ uống
• Kỹ thuật pha chế đồ uống không cồn
• Kỹ thuật pha chế đồ uống có cồn
• kỹ thuật máy tính
• kỹ thuật lập trình
• giáo trình kỹ thuật lập trình
• bài tập kỹ thuật lập trình
• tài liệu kỹ thuật lập trình
• chuyên ngành kỹ thuật lập trình
• Giáo trình Kỹ thuật trang trí cắm hoa
• Kỹ thuật trang trí cắm hoa
• Cắm hoa nghệ thuật
• Kỹ thuật trang trí
• kỹ thuật máy tính C
• kỹ thuật lập trình C
• giáo trình kỹ thuật lập trình C
• bài tập kỹ thuật lập trình C
• tài liệu kỹ thuật lập trình C
• Giáo trình Cơ sở kỹ thuật nhiệt lạnh
• Cơ sở kỹ thuật nhiệt lạnh
• Điều hòa không khí
• Giáo trình Nghề Kỹ thuật máy lạnh
• Cơ sở kỹ thuật lạnh
• Cơ sở kỹ thuật điều hòa không khí
• Nghề Kỹ thuật xây dựng
• Giáo trình nghề Kỹ thuật xây dựng
• Giáo trình Vẽ kỹ thuật
• Vẽ kỹ thuật
• Bản vẽ kỹ thuật
• Phương pháp vẽ hình chiếu thẳng góc
• Hình chiếu trục đo
• Kỹ thuật xây dựng
• Vẽ kỹ thuật trong xây dựng
• Đọc bản vẽ kỹ thuật xây dựng
• Đọc bản vẽ mặt bằng ngôi nhà
• Đọc bản vẽ mặt đứng ngôi nhà
• Kỹ thuật chế biến món ăn
• Giáo trình Kỹ thuật tỉa rau củ quả
• Kỹ thuật tỉa rau củ quả
• Kỹ thuật tỉa hoa ly
• Kỹ thuật tỉa trái bắp
• Kỹ thuật tỉa hoa cúc
• Kỹ thuật tỉa thiên nga cánh xếp
• ngôn ngữ C++
• Bài giảng kỹ thuật lập trình
• Ưng dụng kỹ thuật lập trình
• Ngôn ngữ C
• Vẽ kỹ thuật xây dựng
• Bài giảng vẽ kỹ thuật xây dựng
• Giáo trình vẽ kỹ thuật xây dựng
• Kỹ thuật công trình
• Giáo trình kỹ thuật công trình
• Lý thuyết kỹ thuật công trình
• Vẽ xây dựng
• Giáo trình Kỹ thuật lập trình nâng cao
• Kỹ thuật lập trình nâng cao
• Thuật toán tìm kiếm chuỗi
• Chuỗi kí tự
• Kỹ thuật chia để trị
• Kỹ thuật quy hoạch động