TAILIEUCHUNG - Phát hiện và ước lượng khoảng cách tới vật cản trợ giúp cảnh báo cho người khiếm thị

Bài báo này trình bày về các công việc liên quan đến phát hiện và ước lượng khoảng cách vật cản. Ngữ cảnh chính của bài toán là sử dụng Robot dẫn đường trợ giúp người khiếm thị di chuyển tới các vị trí định nghĩa trong môi trường. Vật cản ở đây được chia ra làm hai loại vật cản cố định ít thay đổi trong môi trường và vật cản chuyển động xuất hiện bất ngờ. Mời các bạn cùng tham khảo! | Hội Thảo Quốc Gia 2015 về Điện Tử Truyền Thông và Công Nghệ Thông Tin ECIT 2015 Hội Thảo Quốc Gia 2015 về Điện Tử Truyền Thông và Công Nghệ Thông Tin ECIT 2015 Phát hiện và ước lượng khoảng cách tới vật cản trợ giúp cảnh báo cho người khiếm thị Nguyễn Quốc Hùng Trần Thị Thanh Hải Vũ Hải Hoàng Văn Nam Nguyễn Quang Hoan Viện nghiên cứu quốc tế MICA - Đại học Bách Khoa Hà Nội - CNRS UMI - 2954 - INP Grenoble Trường cao đẳng Y tế Thái Nguyên Khoa CNTT Đại học sư phạm kỹ thuật Hưng Yên Email @ quanghoanptit@ Tóm tắt Bài báo này trình bày về các công việc liên cho NKT có thể tránh được các nguy hiểm sắp xảy ra quan đến phát hiện và ước lượng khoảng cách vật cản. minh họa như Hình 1. Ngữ cảnh chính của bài toán là sử dụng Robot dẫn đường trợ giúp người khiếm thị di chuyển tới các vị trí định nghĩa trong môi trường. Vật cản ở đây được chia ra làm hai loại vật cản cố định ít thay đổi trong môi trường và vật cản Ngöôøi chuyển động xuất hiện bất ngờ. Các công việc thực hiện bao gồm mô hình hóa môi trường đề xuất phương pháp phát hiện nhanh đối tượng ước lượng khoảng cách từ đối tượng tới robot trên cơ sở xây dựng bản đồ chênh lệch từ hai quan sát thu thập từ camera gắn trên robot chuyển Bình cöùu hoûa động đưa tra các cảnh báo kịp thời. Phần đánh giá được thực hiện đánh giá với 14 học sinh khiếm thị 100 không nhìn thấy ánh sáng tại trường THCS Nguyễn Đình Chiểu thành phố Hà Nội. Kết quả cho thấy hệ thống đề xuất là Chaäu hoa khả thi an toàn và giúp cho người khiếm thị có thể nhận Thuøng raùc biết được các vật cản nguy hiểm trong khi di chuyển. Từ khóa Người khiếm thị Vật cản Robot Môi trường diện hẹp. Hình 1. Hệ thống phát hiện và ước lượng khoảng cách vật cản trợ giúp Người khiếm thị bằng robot I. GIỚI THIỆU Bài báo này được bố cục như sau. Phần I giới thiệu Phát hiện và ước lượng khoảng cách vật cản là một bài toán phát hiện và ước lượng khoảng cách vật cản. chủ đề thu hút sự quan tâm của các nhà .

• Điện - Điện tử
• Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
• Phát hiện vật cản
• Ước lượng khoảng cách vật cản
• Cảnh báo cho người khiếm thị
• Cảm biến Kinect
• Kỹ thuật truyền dẫn đa điểm
• Mạng truyền thông ánh sáng nhìn thấy
• Cơ chế lựa chọn điểm truyền động
• Truyền dẫn đa điểm phối hợp
• Công nghệ truyền thông không dây
• Cấu trúc phức hợp EBG DGS đa băng
• Truyền thông di động 5G
• Cấu trúc dải chắn băng tần điện từ EBG
• Truyền thông ánh sáng
• Truyền thông tốc độ cao
• Phản xạ ánh sáng
• Ánh sáng khả kiến
• Phân bố nguồn sáng
• Hệ thống truyền thông chuyển tiếp
• Thu thập năng lượng
• Mô hình truyền thông hai chặng đường lên
• Kênh truyền pha đinh Rayleigh
• Kênh truyền sóng
• Truyền hình số mặt đất
• Chất lượng truyền dẫn
• Hệ thống quảng bá truyền hình số mặt đất
• Hiệu năng truyền thông D2D
• Pha đinh Rayleigh
• Mạng truyền thông D2D
• Quản lý nhiễu
• Truyền dữ liệu thời gian thực
• Ánh sáng đèn LED
• Kênh truyền ánh sáng
• Công nghệ truyền thông bằng ánh sáng nhìn thấy
• Giao thức chuyển giao liên kết
• Mạng truyền thông ánh sáng
• Giao thức chuyển giao liên vùng
• Mạng thế hệ mới
• Nền kinh tế tri thức
• Chiến lược mạng tương lai
• Xã hội truyền thông
• Sóng vô tuyến
• Truyền sóng vô tuyến
• Suy hao truyền sóng trong hầm mỏ
• Mô hình hai vùng
• Suy hao ghép nối antenna
• Hạ tầng truyền thông trên cao
• Biểu đồ EXIT
• Mã chập không đều
• Mô hình kênh chuyển mạch hai trạng thái
• Cơ chế mã hóa mã chập ghép nối nối tiếp
• Mạng định nghĩa bằng phần mềm
• Truyền thông quang
• Mạng quang lưới bước sóng linh hoạt
• Định tuyến và gán phổ tần
• Dịch vụ kết nối băng thông linh hoạt
• Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25
• Hội nghị Điện tử Truyền thông Công nghệ Thông tin
• Chuẩn mã hóa H 266/VVC
• Dữ liệu ảnh Light Field
• Tiêu chuẩn mã hóa video
• Hình ảnh đa tiêu điểm
• Phân tích tín hiệu điện não
• Phương pháp đánh giá entropy
• Phần mềm phân tích chỉ số Sample entropy
• Tín hiệu điện não đồ EEG
• Cân bằng băng thông mạng
• Tối ưu hóa băng thông mạng
• Khai thác mạng viễn thông
• Dịch vụ viễn thông
• Thiết bị thực hành điện tâm đồ
• Tín hiệu ECG
• Thiết bị đo điện tim
• Điện dung tạp tán
• Định luật cảm ứng điện từ
• Hệ thống thông tin MIMO
• Hệ thống thông tin nhiều đầu vào nhiều đầu ra
• Truyền dữ liệu độc lập
• Mô hình đơn cell
• Thiết kế chế tạo thiết bị sưởi ấm máu
• Thiết kế chế tạo thiết bị sưởi ấm dịch truyền
• Phương pháp đông lạnh hồng cầu
• Huyết học và truyền máu
• Thuật toán di truyền
• Thuật toán NSGA II
• Mô hình quy hoạch và sử dụng đất
• Giải thuật di truyền
• Đánh giá trải nghiệm khách hàng
• Dịch vụ IPTV
• Dịch vụ truyền hình tương tác
• Key Performance Indicator
• Phương pháp đánh giá chủ quan
• Mạng cảm biến không dây
• Điện toán đám mây
• Giám sát môi trường
• Điều khiển thiết bị điện trong nhà
• Sơ đồ mật mã khóa bí mật
• Phần tử khả nghịch
• Phần tử khả nghịch mở rộng
• Đa thức bậc hữu hạn
• Hệ số nhị phân
• Thuật toán điều khiển tia siêu âm hội tụ
• Đầu chuyển đổi mảng pha
• Trường siêu âm hội tụ
• Điều khiển trễ pha
• Mô phỏng máy tính
• Kỹ thuật sắp xếp can nhiễu
• Hệ thống phối hợp nhiều cell
• Kênh không hoàn hảo
• Hệ thống thông tin vô tuyến tế bào truyền thống
• Cơ chế lập lịch tài nguyên
• Trạm phát đa chùm sáng
• Thuật toán phân bổ tài nguyên