TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid trong trợ lực lái điện trên ô tô

Bài báo đã thiết kế và đưa ra thuật toán điều khiển EPS bằng PID đáp ứng được yêu cầu về mô men trên vành lái trong các điều kiện vận hành khác nhau của ô tô. Xây dựng mô hình hệ thống trợ lực lái điện và đánh giá cảm giác lái ô tô thông qua tiêu chí mô men trên vành lái khi xe chuyển động với các vận tốc khác nhau và trong các điều kiện mặt đường khác nhau. | HỘI NGHỊ KH amp CN CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC 2021 NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID TRONG TRỢ LỰC LÁI ĐIỆN TRÊN Ô TÔ A USING PID CONTROLLER FOR VEHICLE ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM LÊ VĂN NGHĨA ĐÀM HOÀNG PHÚC TRỊNH NHẬT TÂN TRẦN MINH CÔNG LÊ VĂN TÀI ĐẬU VĂN ĐỨC PHẠM VĂN SANG ĐỖ ĐÌNH QUANG ANH VŨ ĐÌNH HÒA Viện Cơ khí động lực Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Email liên hệ 1. Đặt vấn đề Tóm tắt Hệ thống lái là một bộ phận quan trọng của ô tô và Trên các ô tô hiện nay quan sát thấy rằng hệ thống hoạt động của nó ảnh hưởng trực tiếp đến trải nghiệm trợ lực lái điện EPS đang được sử dụng thay thế lái xe và sự an toàn khi lái xe. Hệ thống lái ô tô đời hệ thống trợ lực lái thủy lực HPS truyền thống. đầu là hệ thống lái thuần túy cơ khí không có hệ thống Trợ lực lái muốn tạo được cảm giác lái tốt đảm trợ lực và năng lượng vận hành hệ thống lái hoàn toàn bảo tính an toàn thì nó phải thích nghi đồng thời do người lái cung cấp nên không có được cảm giác lái với vận tốc và momen trên vành tay lái. Dựa trên tốt vì lực đánh lái nặng và không ổn định. Vì thế hệ nguyên lý làm việc và phân tích cấu tạo của hệ thống lái có trợ lực đã ra đời và phát triển để giảm bớt thống trợ lực lái điện bài báo đã thiết kế và đưa ra công sức lao động cho con người và tạo ra cảm giác thuật toán điều khiển EPS bằng PID đáp ứng được lái tốt hơn. Ngày này trên ô tô hệ thống lái có trợ lực yêu cầu về mô men trên vành lái trong các điều kiện chủ yếu được chia thành ba loại hệ thống lái trợ lực vận hành khác nhau của ô tô. Xây dựng mô hình hệ thủy lực HPS hệ thống lái trợ lực điện thủy lực thống trợ lực lái điện và đánh giá cảm giác lái ô tô EHPS và hệ thống lái trợ lực điện EPS 1 . Trong thông qua tiêu chí mô men trên vành lái khi xe những năm gần đây hệ thống lái trợ lực lái thủy lực chuyển động với các vận tốc khác nhau và trong truyền thống HPS đã được thay thế bằng hệ thống các điều kiện mặt đường khác nhau. lái trợ lực điện vì những ưu điểm vượt trội của nó. Ưu điểm vượt trội

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Công nghệ hàng hải
• Bộ điều khiển pid
• Trợ lực lái điện trên ô tô
• Hệ thống trợ lực lái thủy lực
• Mô hình hệ thống trợ lực lái điện
• Hệ thống lái
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Báo hiệu hàng hải ảo
• Báo hiệu hàng hải
• Công nghệ báo hiệu hàng hải ảo
• Thiết bị thiết lập báo hiệu AIS ảo
• Hàng hải ảo ở Việt Nam
• Tạp chí Khoa học – Công nghệ Hàng hải
• Khoa học – Công nghệ Hàng hải
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 51
• Sản xuất hải đồ hàng hải điện tử
• Giám sát nồng độ khí
• Khoa học công nghệ Hàng hải
• Khoa học công nghệ Hàng hải năm 2019
• Khoa học công nghệ Hàng hải số 56
• Giám sát động cơ servo
• Tần số vô tuyến
• Luật hàng hải quốc tế
• Cướp biển
• An toàn hàng hải
• Cước phí vận chuyển hàng hóa
• Bảo hiểm hàng hải
• Hợp đồng bảo hiểm hàng hải
• Từ điển hàng hải
• Từ điển hàng hải Anh Việt
• Từ điển hàng hải Việt Anh
• Thuật ngữ hàng hải
• Thuật ngữ công nghệ đóng tàu
• Thuật ngữ sửa chữa tàu
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 54
• Máy biến áp điện tử
• Công nghiệp truyền năng lượng
• Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Nhiên liệu động cơ diesel tàu thủy
• Bước chân vịt tàu thủy
• Xác suất vị trí tàu
• Máy thu GPS
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 42
• Hiệu suất đẩy của chân vịt
• Bộ làm kín cơ khí
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 52
• Điều khiển động cơ không đồng bộ rotor
• Ứng dụng mô hình bão hòa
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 55
• Cảng containner nội địa
• Ứng phó tràn dầu
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 58
• Hệ trục chong chóng tàu thủy
• Động cơ diesel tàu thủy
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 59
• Hệ thống bôi trơn động cơ diesel
• Thải khí độc hai động cơ diesel
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 37
• Máy nén khí nhiều cấp
• Xuồng cứu sinh
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 38
• Khí xả động cơ diesel
• Hàm lượng NOx
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 39
• Máy phân ly dầu nước tàu thủy
• Bơm piston áp lực cao
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 40
• Hệ thống bơm gạn hút
• Tính toán bộ giảm chấn thủy khí
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 41
• Hệ thống bôi trơn điện tử
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 43
• Cân bằng động rô to
• Máy cân bằng động
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 44
• Khai thác cảng Việt Nam
• Đập bê tông khối lớn
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 45
• Năng lượng cho tàu container
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 47
• Hệ truyền động điện
• Hệ thống báo động kiểm tra cho tàu biển
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 48
• Hệ động lực chính diesel
• Động cơ disel
• Nhiên liệu cấp cho động cơ
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 50
• Kỹ thuật trượt SMC
• Thiết bị và vỏ tàu thủy