TAILIEUCHUNG - Đề thi học kì 1 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2004-2005 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM

Xin giới thiệu tới các bạn học sinh tài liệu "Đề thi học kì 1 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2004-2005 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM", luyện tập giải đề sẽ giúp các bạn ôn tập kiến thức dễ dàng hơn và nắm các phương pháp giải bài tập nhằm chuẩn bị thật tốt cho kì thi sắp diễn ra. Mời các bạn cùng tham khảo! | Đại học Bách Khoa ĐỀ THI KIỂM TRA CUỐI KỲ Khoa Điện Điện Tử Môn Cơ sở điều khiển tự động Bộ môn ĐKTĐ Ngày thi -o0o- Thời gian làm bài 90 phút Sinh viên được phép xem tài liệu Bài 1 2 điểm Cho hệ thống điều khiển hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền hở là G s . Biết rằng đáp ứng của hệ thống đối với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị có dạng như hình 1. 1. Dựa vào đồ thị hãy xác định độ vọt lố thời gian quá độ tiêu chuẩn 5 và sai số xác lập của hệ thống. điểm K 2. Xác định hàm truyền hở G s biết rằng G s có dạng G s 2 . điểm s as b Đáp ứng nấc 1 Biên độ Hình 1 0 0 1 2 3 Thời gian giây Bài 2 điểm Cho hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái có sơ đồ khối như hình 2õ. Biết rằng các ma trận trạng thái của đối tượng điều khiển là 4 3 1 A B D 0 1 1 0 0 1. Hãy xác định độ lợi hồi tiếp trạng thái K sao cho hệ kín có cực kép tại 4. điểm 2. Tính độ vọt lố của hệ thống kín với giá trị K vừa tìm được. điểm r t u t x t c t x t Ax t Bu t D K Hình 2 Xem tiếp trang 2 1 Bài 3 điểm Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ R s C s khối ở hình 3 đặc tính tần số của đối tượng G s GC s G s đường liền nét và bộ điều khiển GC s đường đứt nét cho ở trang 3 của đề thi. 1. Xác định hàm truyền G s và GC s điểm Hình 3 2. Vẽ biểu đồ Bode của hệ thống hở sau khi hiệu chỉnh. Xác định tần số cắt biên tần số cắt pha độ dự trữ biên và độ dự trữ pha của hệ thống sau khi hiệu chỉnh. điểm 3. Khâu hiệu chỉnh GC s đang sử dụng tại có khuyết điểm là làm giảm băng thông của hệ Ts 1 thống do đó làm chậm đáp ứng quá độ. Hãy thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha GC s Ts 1 1 để đạt được yêu cầu độ dự trữ pha và độ dự trữ biên như đã tính ở câu 2 đồng thời mở rộng băng thông để tăng tốc độ .

Kim Lan 71 3 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Đề thi học kì 1 môn Tiếng Việt lớp 1 năm 2019-2020 - Trường Tiểu học Ngọc Thụy

5 250 2

Đề thi học kì 1 môn Tiếng Việt lớp 1 năm 2019-2020 có đáp án - Trường Tiểu học Ngọc Thụy

6 164 4

Đề thi học kì 1 môn Toán lớp 1 năm 2019-2020 - Trường Tiểu học Ngọc Thụy

2 128 3

Đề thi học kì 1 môn Toán lớp 1 năm 2020-2021 - Trường Tiểu học Đại Đồng

3 125 3

Đề thi học kì 1 môn Toán lớp 1 năm 2019-2020 có đáp án - Trường Tiểu học số 2 Hoài Tân

5 104 2

Đề thi học kì 1 môn Tiếng Việt lớp 1 năm 2019-2020 có đáp án - Trường Tiểu học số 2 Hoài Tân

6 86 1

Đề thi học kì 1 môn Toán lớp 1 năm 2019-2020 - Trường Tiểu học Đống Đa

3 82 1

Đề thi học kì 1 môn Toán lớp 1 năm 2019-2020 có đáp án - Trường Tiểu học Đinh Tiên Hoàng

6 96 1

Đề thi học kì 1 môn Tiếng Việt lớp 1 năm 2019-2020 có đáp án - Trường TH&THCS Tú Thịnh

7 98 1

Bộ đề thi học kì 1 môn Tin học lớp 7 năm 2020-2021 (Có đáp án)

43 196 5

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461887 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22723 61

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10906 530

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10083 447

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9540 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8302 1127

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8248 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7867 2220

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6713 253

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5795 1391

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3

23 185 0 01-05-2024

Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8

23 176 1 01-05-2024

Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2

14 173 0 01-05-2024

Management and Services Part 1

10 160 0 01-05-2024

MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9

15 186 0 01-05-2024

Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5

6 196 0 01-05-2024

Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone

13 154 0 01-05-2024

báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"

7 108 0 01-05-2024

GIÁO TRÌNH MÁY ĐIỆN KHÍ CỤ ĐIỆN - PHẦN I MÁY ĐIỆN - CHƯƠNG 1

46 131 2 01-05-2024

Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ

5 114 0 01-05-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7867 2220

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5795 1391

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3772 1233

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5334 1136

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8302 1127

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3518 644

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10906 530

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3695 525

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4071 516

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4136 480