Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Công Nghệ Thông Tin
Cơ sở dữ liệu
Một giải pháp kỹ thuật thiết lập kế hoạch chuyển động cho xe tự hành
TAILIEUCHUNG - Một giải pháp kỹ thuật thiết lập kế hoạch chuyển động cho xe tự hành
Trong bài viết này, để xử lý tính không chắc chắn trong dữ liệu tri giác và cấu trúc hệ thống xe, bài viết đề xuất một giải pháp lập kế hoạch chuyển động cho xe tự hành sử dụng cấu trúc cơ bản của bộ lọc phần tử với bốn bước cơ bản được thực hiện lặp lại cho đến khi tìm được quỹ đạo tối ưu, từ đó đánh giá giải pháp và định hướng nghiên cứu ứng dụng về bài toán xe tự hành trong thực tế. | Kỷ yếu Hội nghị KHCN Quốc gia lần thứ XI về Nghiên cứu cơ bản và ứng dụng Công nghệ thông tin FAIR Hà Nội ngày 09-10 8 2018 DOI MỘT GIẢI PHÁP KỸ THUẬT THIẾT LẬP KẾ HOẠCH CHUYỂN ĐỘNG CHO XE TỰ HÀNH Quách Hải Thọ1 Huỳnh Công Pháp2 Phạm Anh Phương3 1 Tổ Cơ sở Ngành Trường Đại học Nghệ thuật Đại học Huế 2 Khoa Công nghệ Thông tin và Truyền thông Đại học Đà Nẵng 3 Khoa Tin học Trường Đại học Sư phạm Đại học Đà Nẵng haitho37@ hcphap@ paphuong@ TÓM TẮT Bằng phương pháp tiếp cận dựa trên mẫu để tạo ra quỹ đạo tối ưu từ tập các ứng viên quỹ đạo nhằm mục đích cải thiện hiệu suất và tăng cường khả năng lập kế hoạch chuyển động dựa trên các thông tin nhận được từ hệ thống cơ sở hạ tầng giao thông và các đối tượng khác trên đường thông qua hệ thống các thiết bị cảm biến. Trong bài báo này để xử lý tính không chắc chắn trong dữ liệu tri giác và cấu trúc hệ thống xe chúng tôi đề xuất một giải pháp lập kế hoạch chuyển động cho xe tự hành sử dụng cấu trúc cơ bản của bộ lọc phần tử với bốn bước cơ bản được thực hiện lặp lại cho đến khi tìm được quỹ đạo tối ưu từ đó đánh giá giải pháp và định hướng nghiên cứu ứng dụng về bài toán xe tự hành trong thực tế. Từ khóa Autonomous vehicle particle filter path planning motion planning intelligent transportation systems. I. GIỚI THIỆU Trong những năm gần đây nhiều nghiên cứu về bài toán xe tự hành đã được thực hiện dựa trên các thành phần cơ bản như hệ thống định vị tri giác môi trường lập kế hoạch và điều khiển 1 11 20 . Trong các thành phần này vấn đề lập kế hoạch chuyển động là một chức năng quan trọng để xác định quá trình di chuyển của xe nó cung cấp mục tiêu sẽ đến của xe bằng cách sử dụng thông tin thu nhận được từ môi trường và hệ thống định vị. Do đó các thành phần trong bộ lập kế hoạch không chỉ xét đến những yếu tố của xe mà còn phải xét đến những thay đổi của môi trường qua dữ liệu tri giác thu nhận được trong hệ thống nhằm đảm bảo độ tin cậy và an toàn khi tham gia giao thông. .
Phượng Vy
40
8
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Kỹ thuật nhận dạng biển số xe và ứng dụng vào bài toán quản lý bãi giữ xe tại trường Đại học Hà Tĩnh
6
101
5
Góc lệch của các bánh xe do ảnh hưởng của sự xoay khung xe khi quay vòng
3
1
1
Đề tài: Tính toán thiết kế hệ thống xe lái trên xe du lịch
53
225
19
Một giải pháp kỹ thuật thiết lập kế hoạch chuyển động cho xe tự hành
8
30
3
Vấn đề phân bố khối lượng khi thiết kế xe điện tốc độ thấp
3
1
1
Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Nghiên cứu ứng dụng thuật toán chặt cân bằng cho bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh
80
46
3
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật phần mềm: Một thuật toán tối ưu đàn kiến giải bài toán điều phối xe
66
84
3
Đề thi Toán Violympic: Lớp 9 - Vòng 17 (Bài toán đua xe)
8
80
0
THỜI GIAN LOGIC VECTOR VÀ VẤN ĐỀ ĐỒNG BỘ HÓA CÁC TIẾN TRÌNH TRONG BÀI TOÁN BÃI ĐỖ XE NHIỀU CỔNG
5
113
0
Đề thi violympic môn Toán lớp 9 vòng 17: Bài toán đua xe
8
110
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461887
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22723
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10906
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10083
447
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9540
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8302
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8248
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6713
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5795
1391
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ sở dữ liệu
Bài toán xe tự hành
Kế hoạch chuyển động cho xe tự hành
Cấu trúc hệ thống xe
Bộ lọc phần tử
Đo lường dữ liệu tri giác
Xe tự hành
Kế hoạch chuyển động
Hoạch định đường đi
Hệ thống giao thông thông minh
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
260
0
01-05-2024
Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19
40
258
1
01-05-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
211
0
01-05-2024
Anh văn bằng C-124
8
176
0
01-05-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
176
0
01-05-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
140
0
01-05-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
162
1
01-05-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
130
0
01-05-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
115
1
01-05-2024
báo cáo hóa học:" Rare ligamentum flavum cyst causing incapacitating lumbar spinal stenosis: Experience with 3 Chinese patients"
4
98
0
01-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5795
1391
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3772
1233
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5334
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8302
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3518
644
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10906
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3695
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4071
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4136
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.