TAILIEUCHUNG - Đồ án tốt nghiệp Điều khiển và Tự động hóa: Robot tránh vật cản

Mục đính của đề tài là áp dụng công nghệ thông tin vào kỹ thuật Xây dựng 1 xe tự hành có khả năng tự tránh vật cản. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm chi tiết nội dung của đồ án. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÀ RỊA VŨNG TÀU KHOA CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT- NÔNG NGHIỆP CNC BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài ROBOT TRÁNH VẬT CẢN Giáo viên hướng dẫn Châu Nguyễn Ngọc Lan Sinh viên thực hiện Cao Việt Đức Lớp DH16TD Chuyên Ngành Điều Khiển và Tự Động Hóa Bà Rịa-Vũng Tàu tháng 3 năm 2020 Đồ án tốt nghiệp NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN . . . . . . . . . . . . . Vũng Tàu ngày . tháng 5 năm 2020 Giảng viên hướng dẫn Châu Nguyễn Ngọc Lan Trang 2 Đồ án tốt nghiệp NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN . . . . . . . . . . . . . Vũng Tàu ngày tháng 5 năm 2020 Giảng viên phản biện Phạm Văn Tâm Trang 3 Đồ án tốt nghiệp Lời cảm ơn Trên thực tế không có sự thành công nào mà không gắn liền với sự hỗ trợ giúp đỡ dù ít hay nhiều dù trực tiếp hay gián tiếp của mọi người xung quá trình làm đồ án tốt nghiệp em nhận được nhiều sự giúp đỡ đóng góp ý kiến và chỉ bảo nhiệt tình của Thầy Cô gia đình và bạn bè. Đầu tiên em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến cô Châu Nguyễn Ngọc Lan là cô hướng dẫn đề tài luận văn của em cô đã nhiệt tình hỗ trợ em về mọi mặt trong thời gian em thực hiện đề tài này. Cô đã cung cấp cho em những kiến thức quý báu luôn động viên em cố gắng hoàn thành đề tài. Em thật sự biết ơn cô Em cũng xin cảm ơn các thầy cô trong bộ môn điều khiển tự động đã dạy bảo em cung cấp cho em những bài học bổ ích cũng như những kinh nghiệm quý báu không chỉ giúp em thực hiện luận văn mà còn làm hành trang cho sự nghiệp của em. Trang 4 Đồ án tốt nghiệp MỤC LỤC BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP. 1 LỜI MỞ ĐÂÙ . 9 1. Tính cấp thiết của đề tài . 9 2. Mục đích của đề tài . 9 3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu . 9 4. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài . 10 5. Ưu điểm và nhược điểm của đề tài . 10 CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT . 11 1. Giới thiệu về robot sự hình thành và phát triển . 11 Định nghĩa về robot . 11 Tình hình phát triển . 11 2. Phân loại và ứng dụng của robot . 13 Phân loại robot . 13 Ứng dụng của robot . 14 CHƯƠNG II GIỚI THIỆU VỀ .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Đồ án tốt nghiệp
• Báo cáo tốt nghiệp
• Tự động hóa
• Robot tự hành
• Công nghiệp 4 0
• Điều khiển động cơ
• Phân loại robot
• Mẫu đồ án tốt nghiệp
• Mẫu đồ án tốt nghiệp chuẩn
• Mẫu đồ án tốt nghiệp năm 2016
• Cách làm đồ án
• Hướng dẫn làm đồ án tốt nghiệp
• Bảo vệ đồ án tốt nghiệp
• Hướng dẫn bảo vệ đồ án tốt nghiệp
• Cách trình bày đồ án tốt nghiệp
• Cách trình bày đồ án xây dựng
• Cách bảo vệ đồ án tốt nghiệp
• Bảo vệ đồ án
• cách làm đồ án tốt nghiệp
• đồ án công nghệ thông tin
• phương pháp làm đồ án tốt nghiệp
• đồ án kỹ thuật viễn thông
• Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp Công nghệ thông tin
• Ứng dụng phần mềm
• Quản lý đồ án tốt nghiệp
• Ngôn ngữ C#
• Đồ án tốt nghiệp xây dựng
• Đồ án trắc địa
• Đồ án kỹ thuật xây dựng
• Đề tài lập bản đồ địa hình
• Đồ án tốt nghiệp trắc địa
• Xây dựng bản đồ địa hình
• Lập bản đồ địa hình
• Đồ án kỹ thuật trắc địa
• Đề tài hiện chỉnh bản đồ địa hình
• Đồ án tốt nghiệp Xây dựng dân dụng
• Đồ án tốt nghiệp Xây dựng công nghiệp
• Xây dựng công nghiệp
• Nhà điều hành ban quản lý cụm công nghiệp
• Mặt cắt công trình
• Thiết kế kỹ thuật nhà ở cao cấp
• Đồ án nhà công nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp kỹ sư xây dựng
• Đồ án xây dựng
• Đồ án tốt nghiệp Thiết kế đồ họa
• Thiết kế đồ họa quảng cáo
• Thiết kế đồ họa
• Thiết kế đồ họa quảng cáo cho Phoenix Resort
• Quảng bá thương hiệu
• Thiết kế đồ họa quảng cáo nhà hàng pizza chay
• Thiết kế đồ họa quảng cáo cho showroom oto
• Thiết kế đồ họa quảng cáo cho shop giày
• Du lịch biển Seahorse Travel
• Hình thức quảng cáo cho sản phẩm
• Thiết kế đồ họa công ty du lịch
• Thiết kế đồ họa quảng cáo cho nha khoa
• Tài liệu hướng dẫn làm đồ án tốt nghiệp
• Khóa luận tốt nghiệp đại học
• Soạn đề khóa luận tốt nghiệp
• Đề khóa luận tốt nghiệp đại học
• Phương pháp thực hiện khóa luận tốt nghiệp
• Đồ án công nghiệp
• Đồ án công nghệ thực phẩm
• Đồ án thiết kế nhà máy bia
• Đồ án công nghệ sinh học
• Đồ án sản xuất bia
• Đồ án tốt nghiệp công nghệ sinh học
• Mạng riêng ảo
• Đồ án tốt nghiệp mạng riêng ảo
• Đồ án tốt nghiệp mạng VPN
• Virtual Private Network
• Đồ án mạng riêng ảo
• Đồ án trắc địa công trình
• Chuyển trục công trình bằng công nghệ GPS
• Đồ án xây dựng nhà cao tầng
• Hướng dẫn đồ án
• Đồ án chuyên ngành kỹ thuật
• Đồ án kỹ thuật
• Phần kinh tế của đồ án tốt nghiệp
• Phân tích kinh tế
• Hướng dẫn bảo vệ đồ án
• Việc cần lầm khi bảo vệ đồ án
• Chuẩn bị quyền đồ án
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Đồ án Điện tự động công nghiệp
• Điện công nghiệp
• Động cơ 1 chiều không chổi than
• Sơ đồ không cảm biến