Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Nghiên cứu và ứng dụng robot công nghiệp
TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu và ứng dụng robot công nghiệp
Cuốn sách "Robot công nghiệp" cung cấp cho người học các kiến thức:Giới thiệu chung về robot công nghiệp, truyền động và điều khiển robot, thiết kế quỹ đạo robot, động lực học robot, mô phỏng robot trên máy tính, . nội dung chi tiết. | Nghiên cứu và ứng dụng robot công nghiệp Robot C ng nghiÖp 1 Ch ng I Giíi thiÖu chung vÒ robot c ng nghiÖp . S l ît qu tr nh ph t triÓn cña robot c ng nghiÖp IR Industrial Robot ThuËt ng Robot xuÊt ph t tõ tiÕng Sec Czech Robota cã nghÜa lµ c ng viÖc t p dÞch trong vë kÞch Rossum s Universal Robots cña Karel Capek vµo n m 1921. Trong vë kÞch nÇy Rossum vµ con trai cña ng ta chÕ t o ra nh ng chiÕc m y gÇn gièng víi con ng êi Ó phôc vô con ng êi. Cã lÏ ã lµ mét gîi ý ban Çu cho c c nhµ s ng chÕ kü thuËt vÒ nh ng c cÊu m y mãc b t ch íc c c ho t éng c b p cña con ng êi. Çu thËp kû 60 c ng ty Mü AMF American Machine and Foundry Company qu ng c o mét lo i m y tù éng v n n ng vµ gäi lµ Ng êi m y c ng nghiÖp Industrial Robot . Ngµy nay ng êi ta Æt tªn ng êi m y c ng nghiÖp hay robot c ng nghiÖp cho nh ng lo i thiÕt bÞ cã d ng dÊp vµ mét vµi chøc n ng nh tay ng êi îc iÒu khiÓn tù éng Ó thùc hiÖn mét sè thao t c s n xuÊt. VÒ mÆt kü thuËt nh ng robot c ng nghiÖp ngµy nay cã nguån gèc tõ hai lÜnh vùc kü thuËt ra êi sím h n ã lµ c c c cÊu iÒu khiÓn tõ xa Teleoperators vµ c c m y c ng cô iÒu khiÓn sè NC - Numerically Controlled machine tool . C c c cÊu iÒu khiÓn tõ xa hay c c thiÕt bÞ kiÓu chñ-tí ph t triÓn m nh trong chiÕn tranh thÕ giíi lÇn thø hai nh m nghiªn cøu c c vËt liÖu phãng x . Ng êi thao t c îc t ch biÖt khái khu vùc phãng x bëi mét bøc t êng cã mét hoÆc vµi cöa quan s t Ó cã thÓ nh n thÊy îc c ng viÖc bªn trong. C c c cÊu iÒu khiÓn tõ xa thay thÕ cho c nh tay cña ng êi thao t c nã gåm cã mét bé kÑp ë bªn trong tí vµ hai tay cÇm ë bªn ngoµi chñ . C hai tay cÇm vµ bé kÑp îc nèi víi nhau b ng mét c cÊu s u bËc tù do Ó t o ra c c vÞ trÝ vµ h íng tuú ý cña tay cÇm vµ bé kÑp. C cÊu dïng Ó iÒu khiÓn bé kÑp theo chuyÓn éng cña tay cÇm. Vµo kho ng n m 1949 c c m y c ng cô iÒu khiÓn sè ra êi nh m p øng yªu cÇu gia c ng c c chi tiÕt trong ngµnh chÕ t o m y bay. Nh ng robot Çu tiªn thùc chÊt lµ sù nèi kÕt gi a c c kh u c khÝ cña c cÊu iÒu khiÓn tõ xa víi kh n ng lËp tr nh
An Nhiên
158
109
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Kỹ thuật robot - Chương 5: Động lực học robot và ứng dụng trong thực tiễn
14
145
8
Đề tài : Tính toán điều khiển Robot công nghiệp
45
345
16
Động lực học ngược robot dư dẫn động
4
34
1
Chương 7: Động lực học robot
8
105
0
Nghiên cứu cấu trúc, động học và động lực học robot công nghiệp: Phần 2
158
126
2
Ebook Robot công nghiệp - GS.TSKH Nguyễn Thiện Phúc
345
176
5
Ebook Điều khiển robot công nghiệp - TS.Nguyễn Mạnh Tiến
270
754
135
Cấu trúc động học và động lực học robot công nghiệp: Phần 2
158
170
3
Giáo trình Kỹ thuật Robot: Phần 2 - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP. HCM
286
190
15
Cấu trúc động học và động lực học robot công nghiệp: Phần 1
148
148
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462336
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
25915
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11335
542
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10543
466
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9835
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8885
1161
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8499
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8098
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7709
1788
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7240
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Động lực học robot
Thiết kế quỹ đạo robot
Mô phỏng robot trên máy tính
Điều khiển robot
Ngôn ngữ lập trình robot
Kỹ thuật robot
Tài liệu kỹ thuật robot
Giáo trình kỹ thuật robot
Phương pháp khảo sát động lực học robot
Robot công nghiệp
Đồ án robot
Đề tài thiết kế robot
Động học Robot
Tĩnh học robot
Động lực học ngược robot
Kĩ thuật robot
Bài toán động lực học
Động lực học ngược robot dư dẫn động
Robot dư dẫn động
tài liệu robot
chế tạo robot
truyền động điện trong robot
Cấu trúc robot công nghiệp
Động lực học robot công nghiệp
Động học robot công nghiệp
Động học tay máThiết kế quỹ đạo robot
Phân loại robot công nghiệp
Hệ phương trình động học robot
Điều khiển Robot công nghiệp
Động học vị trí Robot
Điều khiển chuyển động Robot
Cấu trúc động học robot công nghiệp
Lập trình cho robot
Bộ điều khiển Robot
Tạo quỹ đạo chuyển động Robot
Cảm biến trang bị trên Robot
Xếp loại tay máy
Bài giảng Kỹ thuật Robot
Cơ sở động học
Động lực học vật rắn
Động học thuận robot công nghiệp
Tiểu luận tính toán thiết kế robot
Thiết kế robot hàn hồ quang
Đinh nghĩa robot công nghiệp
Tham số động lực học robot
Điện tử tự động
Phương trình động học Robot
Tổng quan về Robot
Phân loại robot
Động học tay máy
Động lực học tay máy
Cơ sở điều khiển robot
Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot
Đồ án tốt nghiệp Cơ khí
Robot 2 bậc tự do
Mô phỏng Robot trên Matlab và Simulink
Phương trình Động học của Robot
Phương trình Động lực học của Robot
Giáo trình Tay máy robot công nghiệp
Tay máy robot công nghiệp
Truyền dẫn động khí nén
Ebook Điều khiển robot công nghiệp
Động học vị trí vi sai
Ebook Robot công nghiệp
Đều khiển robot
Truyền dẫn động điện cơ
Truyền dẫn động thủy khí
Thiết bị cảm biến
Giáo trình Robot công nghiệp
Lập trình quỹ đạo chuyển động
Truyền dẫn động cơ thủy khí
Tạp chí khoa học và công nghệ
Giải thuật động lực học robot song song
Chương trình tính động lực học robot song song
Chương trình tính động lực học
Tính động lực học
điều khiển tốc độ động cơ
kết cấu robot
động lực học máy
cơ học máy
Định nghĩa về robot
Kết cấu cơ khí của tay máy
Giáo dục
đào tạo
giáo trình đại học cao đẳng
giáo trình tự động hóa
robot tự động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6
156
3
23-12-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14
189
4
23-12-2024
Hướng dẫn chế độ dinh dưỡng cho người bệnh viêm khớp
5
167
2
23-12-2024
Đề tài " Dự báo về tác động của Tổ chức Thương mại Thế giới WTO đối với các doanh nghiệp xuất khẩu vừa và nhỏ Việt Nam – Những giải pháp đề xuất "
72
183
2
23-12-2024
Báo cáo " Thẩm quyền quản lí nhà nước đối với hoạt động quảng cáo thực trạng và hướng hoàn thiện "
7
204
7
23-12-2024
ĐỀ TÀI " ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ HOẠT ĐỘNG KINH DOANH NGOẠI HỐI CỦA NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI CỔ PHẦN XUẤT NHẬP KHẨU VIỆT NAM "
51
149
3
23-12-2024
Word Games with English 1
65
137
1
23-12-2024
CUỘC KHÁNG CHIẾN CHỐNG THỰC DÂN PHÁP KẾT THÚC (1953 - 1954)_5
11
144
1
23-12-2024
5 thói quen ăn uống hủy hoại hàm răng đẹp
5
166
1
23-12-2024
Lập trình Java cơ bản : Luồng và xử lý file part 8
5
140
1
23-12-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8098
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7709
1788
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4406
1371
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6273
1266
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8885
1161
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3835
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3917
609
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4700
565
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11335
542
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4501
490
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.