TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu và ứng dụng robot công nghiệp

Cuốn sách "Robot công nghiệp" cung cấp cho người học các kiến thức:Giới thiệu chung về robot công nghiệp, truyền động và điều khiển robot, thiết kế quỹ đạo robot, động lực học robot, mô phỏng robot trên máy tính, . nội dung chi tiết. | Nghiên cứu và ứng dụng robot công nghiệp Robot C ng nghiÖp 1 Ch ng I Giíi thiÖu chung vÒ robot c ng nghiÖp . S l ît qu tr nh ph t triÓn cña robot c ng nghiÖp IR Industrial Robot ThuËt ng Robot xuÊt ph t tõ tiÕng Sec Czech Robota cã nghÜa lµ c ng viÖc t p dÞch trong vë kÞch Rossum s Universal Robots cña Karel Capek vµo n m 1921. Trong vë kÞch nÇy Rossum vµ con trai cña ng ta chÕ t o ra nh ng chiÕc m y gÇn gièng víi con ng êi Ó phôc vô con ng êi. Cã lÏ ã lµ mét gîi ý ban Çu cho c c nhµ s ng chÕ kü thuËt vÒ nh ng c cÊu m y mãc b t ch íc c c ho t éng c b p cña con ng êi. Çu thËp kû 60 c ng ty Mü AMF American Machine and Foundry Company qu ng c o mét lo i m y tù éng v n n ng vµ gäi lµ Ng êi m y c ng nghiÖp Industrial Robot . Ngµy nay ng êi ta Æt tªn ng êi m y c ng nghiÖp hay robot c ng nghiÖp cho nh ng lo i thiÕt bÞ cã d ng dÊp vµ mét vµi chøc n ng nh tay ng êi îc iÒu khiÓn tù éng Ó thùc hiÖn mét sè thao t c s n xuÊt. VÒ mÆt kü thuËt nh ng robot c ng nghiÖp ngµy nay cã nguån gèc tõ hai lÜnh vùc kü thuËt ra êi sím h n ã lµ c c c cÊu iÒu khiÓn tõ xa Teleoperators vµ c c m y c ng cô iÒu khiÓn sè NC - Numerically Controlled machine tool . C c c cÊu iÒu khiÓn tõ xa hay c c thiÕt bÞ kiÓu chñ-tí ph t triÓn m nh trong chiÕn tranh thÕ giíi lÇn thø hai nh m nghiªn cøu c c vËt liÖu phãng x . Ng êi thao t c îc t ch biÖt khái khu vùc phãng x bëi mét bøc t êng cã mét hoÆc vµi cöa quan s t Ó cã thÓ nh n thÊy îc c ng viÖc bªn trong. C c c cÊu iÒu khiÓn tõ xa thay thÕ cho c nh tay cña ng êi thao t c nã gåm cã mét bé kÑp ë bªn trong tí vµ hai tay cÇm ë bªn ngoµi chñ . C hai tay cÇm vµ bé kÑp îc nèi víi nhau b ng mét c cÊu s u bËc tù do Ó t o ra c c vÞ trÝ vµ h íng tuú ý cña tay cÇm vµ bé kÑp. C cÊu dïng Ó iÒu khiÓn bé kÑp theo chuyÓn éng cña tay cÇm. Vµo kho ng n m 1949 c c m y c ng cô iÒu khiÓn sè ra êi nh m p øng yªu cÇu gia c ng c c chi tiÕt trong ngµnh chÕ t o m y bay. Nh ng robot Çu tiªn thùc chÊt lµ sù nèi kÕt gi a c c kh u c khÝ cña c cÊu iÒu khiÓn tõ xa víi kh n ng lËp tr nh

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.