TAILIEUCHUNG - Giáo trình điều khiển logic - CHƯƠNG 7 NHỮNG ỨNG DỤNG CỦA PLC

Ứng dụng PLC trong lãnh vực điều khiển robot: Về vấn đề robot công nghiệp chủ yếu là các cánh tay máy làm việc trong các nhà máy lắp ráp và sản xuất ôtô, mô tô, tại các bến cảng, kho bãi chứa hàng thì PLC có những vai trò rất lớn. Ở đây chỉ giới thiệu đến bạn đọc chủ yếu là các bạn sinh viên tham dự các cuộc thi robocon. | Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường - Khoa Điện CHƯƠNG 7 NHỮNG ỨNG DỤNG CỦA PLC 5 LT . Ứng dụng PLC trong lãnh vực điều khiển robot về vấn đề robot công nghiệp chủ yếu là các cánh tay máy làm việc trong các nhà máy lắp ráp và sản xuất ôtô mô tô tại các bến cảng kho bãi chứa PLC có những vai trò rất lớn. Ở đây chỉ giới thiệu đến bạn đọc chủ yếu là các bạn sinh viên tham dự các cuộc thi robocon. Đây là chương trình thường xuyên tổ chức hàng năm việc cho robot tự động dò theo các vạch trắng là đề tài chính mà rất nhiều bạn trong cuộc tốn rất nhiều thời gian. Sau đây tôi sẽ đưa ra một giải pháp để các bạn tham khảo trong quá trình ứng dụng PLC Bảng 1 Mô tả hành trình làm việc của Robot Số vạch 4 5 8 9 10 12 13 16 17 23 24 27 28 29 30 Bánh trái T1 T1 T1 cộng thêm 1 vạch T1 T1 T1 T1 L1 T1 L1 T1 T1 T1 cộng thêm 1 vạch Bánh phải T2 L2 T2 L2 T2 L2 T2 T2 T2 T2 T2 L2 T2 Người biên soạn Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 150 Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường - Khoa Điện chế độ làm việc chạy thẳng rẽ phải chạy thẳng bỏ bóng rẽ phải chạy thẳng rẽ phải chạy thẳng rẽ trái chạy thẳng rẽ trái chạy thẳng rẽ phải chạy thẳng bỏ bóng Số vạch 31 33 36 41 42 43 43 Bánh trái L1 T1 L1 T1 T1 T1 ngừng bỏ bóng Bánh phải T2 T2 T2 T2 L2 T2 chế độ làm việc rẽ trái chạy thẳng rẽ trái chạy thẳng rẽ phải chạy thẳng Lấy tập File từ ĐANTN Dương để bổ sung. Sơ đồ bố trí cảm biến trên robot Sơ đồ phân Hình 2 Sơ đồ công nghệ của hệ thống phối liệu bố độ rộng xung Sơ đồ băm điện áp sơ đồ thuật toán của chương trình Chương trình viết dưới dạng STL . . Ứng dụng PLC trong hệ thống sản xuất linh hoạt Hiện nay hệt hống cân băng định lượng được ứng dụng rất rộng rãi trong các nhà máy xí nghiệp công nghiệp. Ở nơi đâu có sự phối trộn các chất theo tỉ lệ định trước bài toán phối liệu thì ở đó có sự tham gia của cân băng định lượng đặc biệt là các nhà máy chế biến vật liệu xây dựng nhà máy phân bón cao su. Hệ thống này có khả năng điều chỉnh

• Điện - Điện tử
• ứng dụng của PLC
• điều khiển logic
• giáo trình điều khiển
• tài liệu về điều khiển logic
• chuyên ngành điện tử
• Tổng quan về PLC Mitsubishi
• Cấu tạo PLC Mitsubishi
• Chức năng PLC Mitsubishi
• Công dụng PLC Mitsubishi
• Ứng dụng của PLC Mitsubishi
• Họ PLC Mitsubishi
• Hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi
• Lập trình PLC Mitsubishi
• PLC họ FX của Mitsubishi
• Ứng dụng PLC Mitsubishi
• Tóm tắt PLC
• Định nghĩa PLC
• Ứng dụng PLC
• Ưu điểm của PLC
• Cấu trúc đầu vào
• Chu kỳ quét của PLC
• Ứng dụng PLC trong hệ thống băng chuyền
• Nguyên lý hoạt động của PLC
• Phần mềm lập trình cho PLC
• Hệ thống băng chuyền lúa
• Chương trình PLC
• Điều khiển hệ thống băng chuyền
• Các loại PLC họ FX của Mitsubishi
• Các lệnh ứng dụng PLC Mitsubishi
• Kỹ thuật lập trình điều khiển trình tự
• Ứng dụng của PLC S7 200
• Điều khiển thang máy 10 tầng
• Điều khiển thang máy
• Tổng quan về thang máy
• Giới thiệu chung về PLC
• Nghiên cứu PLC
• Đo mức nước trong bể
• Điều khiển mức nước trong bể
• Cảnh báo mức nước
• Cảm biến alalog
• Tài liệu PLC Mitsubishi
• Tự động hóa
• Điều khiển lập trình
• Bài tập ứng dụng PLC Mitsubishi
• Điều Khiển PLC
• Lập trình PLC
• Điều khiển số
• Điều khiển khả trình
• Điều khiển khả trình PLC
• Bài giảng Điện tử công nghiệp
• Bộ điều khiển logic khả trình PLC
• Nguyên tắc hoạt động của PLC
• Thiết kế hệ điều khiển dùng PLC
• Phân loại PLC
• Máy và Tự động thủy khí
• Bài giảng Ứng dụng PLC
• Hệ truyền động thủy khí công nghiệp
• Vai trò của PLC
• Cấu trúc PLC
• Lập trình với PLC
• Hệ điều khiển lập trình
• Giới thiệu PLC Logo
• Ứng dụng của Logo
• Lập trình cho PLC Easy
• Kỹ thuật tự động hóa
• Giáo trình Lập trình PLC cơ bản
• Cơ điện tử
• Lập trình PLC cơ bản
• Phép toán nhị phân của PLC
• Ứng dụng điều khiển động cơ
• Mạch tổ hợp
• mạch trình tự
• bộ điều khiển logic PLC
• ngôn ngữ lập trình
• Điều khiển trình tự
• chức năng chuyên dùng trên PLC S7 200
• hệ thống PLC
• mô hình mô phỏng
• điều khiển hệ thống
• PLC s7 200
• kết nối mạng trong PLC