TAILIEUCHUNG - Đánh giá độ trượt các luật dẫn bằng phương pháp Adjoint

Bài viết đưa ra một cách tiếp cận mới trong việc đánh giá độ trượt của các luật dẫn tên lửa thông qua việc ứng dụng phương pháp Adjoint. Phương pháp này giúp cho người thiết kế luật dẫn có thể mô phỏng đánh giá tính hiệu quả của luật dẫn bằng việc khảo sát, đánh giá tham số độ trượt tại điểm gặp. | Đánh giá độ trượt các luật dẫn bằng phương pháp Adjoint Tên lửa & Thiết bị bay ĐÁNH GIÁ ĐỘ TRƯỢT CÁC LUẬT DẪN BẰNG PHƯƠNG PHÁP ADJOINT Phạm Trung Dũng1, Doãn Văn Minh1, Bùi Ngọc Mỹ2*, Trịnh Quang Long1, Phạm Tuấn Cường1 Tóm tắt: Bài báo đưa ra một cách tiếp cận mới trong việc đánh giá độ trượt của các luật dẫn tên lửa thông qua việc ứng dụng phương pháp Adjoint. Phương pháp này giúp cho người thiết kế luật dẫn có thể mô phỏng đánh giá tính hiệu quả của luật dẫn bằng việc khảo sát, đánh giá tham số độ trượt tại điểm gặp. Từ khóa: Adjoint, Luật dẫn, Vòng điều khiển, Độ trượt. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Khi thiết kế một luật dẫn mới, ta cần phải tiến hành khảo sát, đánh giá và so sánh với các luật dẫn cũ. Qua đó, có cái nhìn chính xác về tính hiệu quả và tính thực tiễn luật dẫn mới xây dựng được. Một trong những tham số dùng để đánh giá hiệu quả của luật dẫn là tham số độ trượt. Để đánh giá tham số độ trượt ta có thể sử dụng bằng các phương pháp khác nhau. Thông thường, ta có thể tiến hành khảo sát trực tiếp, phương pháp này hay được thực hiện bởi các nhà thiết kế của Liên Xô trước đây. Với phương pháp này có ưu điểm là trực quan, tuy nhiên, nhược điểm của phương pháp này là nếu muốn đánh giá độ trượt ở một điểm bất kỳ thì vẫn phải thực hiện lần lượt các bước tính từ điểm đầu cho đến điểm cuối, dẫn đến phải chạy chương trình lặp đi lặp lại nhiều lần. Bên cạnh phương pháp khảo sát trực tiếp, để đánh giá độ trượt của luật dẫn ta có thể sử dụng phương pháp adjoint, phương pháp này hay được sử dụng bởi các nhà thiết kế phương Tây. Phương pháp này khắc phục được hạn chế của phương pháp khảo sát trực tiếp và có xu thế được tích hợp trong các phần mềm mô phỏng bay tên lửa. Với xu thế này, bài báo sẽ trình bày các bước tiến hành ứng dụng phương pháp adjoint vào việc khảo sát đánh giá tham số độ trượt đối với các luật dẫn tên lửa tự dẫn. Với các kết quả đạt được sẽ tạo tiền đề phát triển bài toán đánh giá hiệu quả các luật dẫn với .

• Tự động hoá
• Vòng điều khiển
• Luật dẫn bằng phương pháp Adjoint
• Luật dẫn tên lửa
• Đánh giá tham số độ trượt
• Sơ đồ cấu trúc vòng điều khiển tự dẫn
• Bài giảng Kiểm tra vòng điều khiển
• Kiểm tra vòng điều khiển
• Xử lý lỗi vòng điều khiển
• Mô phỏng vòng điều khiển
• Hiệu chuẩn vòng điều khiển
• Vận hành thử một vòng điều khiển
• Vận hành vòng điều khiển
• Kiểm tra thông mạch vòng điều khiển
• Thiết bị kiểm tra thông mạch
• Mô tả quá trình xử lý lỗi
• Khắc phục lỗi dao động
• Điều khiển vòng kín
• bài giảng Điều khiển vòng kín
• tài liệu Điều khiển vòng kín
• điện dân dụng
• cơ điện tử
• hệ thống điện
• điện công nghiệp
• Sửa chữa thiết bị tự động hóa
• Thiết bị tự động hóa
• Giáo trình Kiểm tra vòng điều khiển
• Vận hành thử vòng điều khiển
• Xây dựng cấu trúc mạch vòng
• Hệ điều khiển dòng điện
• Điều khiển mạch vòng dòng điện
• Phương pháp vetor
• Hệ điều khiển Simulink
• Phương pháp hàm truyền
• Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật
• Thiết kế bộ điều khiển vòng bi
• Hệ thống vòng bi
• Vòng bi từ chủ động
• Nguyên lý các vòng bi từ
• Phân loại của các vòng bi từ
• Điều khiển khí nén và thủy lực
• Giáo trình Điều khiển khí nén
• Hệ thống truyền dẫn khí nén
• Hệ thống truyền dẫn thủy lực
• Tín hiệu điều khiển
• Điều khiển vòng hở
• công nghệ điện tử
• điện tử công suất
• Tổng hợp hệ điện cơ
• bộ điều khiển dòng
• phương pháp điều khiển
• động cơ điện một chiều
• Bài giảng Điều khiển quá trình nâng cao
• Điều khiển quá trình nâng cao
• Điều khiển quá trình
• Phương pháp hiệu chuẩn
• Hiệu chuẩn vòng điều khiển kín
• Hiệu chuẩn vòng điều khiển trực quan
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Thiết kế bộ điều khiển truyền thẳng
• Vòng điều khiển tên lửa từ xa
• Lý thuyết ổn định Lyapunov
• Điều khiển từ xa thiết bị bay
• Cơ sở điều khiển quá trình
• Giáo trình Cơ sở điều khiển quá trình
• Điều khiển điện tử
• Vòng điều khiển vòng kín
• Bài giảng Điều khiển số
• Điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Chất lượng điều khiển
• Hệ thống có một vòng kín
• Sai lệch tĩnh của hệ thống bất kỳ
• Bài giảng Cấu trúc máy tính
• Cấu trúc máy tính
• Cấu trúc điều khiển
• Tìm hiểu vòng lặp
• Mô phỏng cấu trúc điều khiển
• Mô phỏng vòng lặp
• điều khiển thiết bị điện từ xa
• bộ điều khiển nhiệt độ
• mạch điều khiển từ xa
• Điều khiển động cơ
• Điều khiển vòng hở tiếp áp
• Bộ nghịch lưu tiếp áp
• Bài giảng Vai trò của điều khiển
• Vai trò của điều khiển
• Hệ thống điều khiển
• Khái niệm hệ thống điều khiển
• Hàm truyền đạt
• Hệ thống điều khiển vòng hở
• luận văn
• hệ điều khiển vòng kín
• bộ điều khiển PID
• điều khiển Fuzzy PID
• điều khiển mờ
• nam châm vĩnh cửu
• Bài giảng Điều khiển máy điện
• Điều khiển máy điện
• Máy điện một chiều
• Điều khiển máy điện một chiều
• Mô hình động cơ DC
• Điều khiển tự động hóa
• Chức năng hiệu chuẩn vòng điều khiển
• Thuật ngữ về hiệu chuẩn
• Sách lược điều khiển
• Điều khiển tên lửa từ xa
• Vòng điều khiển tên lửa
• Luật điều khiển thích nghi
• Kỹ thuật điều khiển vòng hở
• Điều khiển hệ thống cầu trục
• Hệ thống cầu trục
• Hệ thống cần cẩu kiểu con lắc đơn
• Hệ thống cần cẩu kiểu con lắc đôi
• Động lực học xe con cần trục
• Xe con cần trục hai bậc tự do
• Điều khiển chống rung lắc