TAILIEUCHUNG - Tổng hợp nội suy bộ điều chỉnh của các hệ thống cơ điện tử nhiều vòng

Bài viết khảo sát và đề xuất một cách thức mới tổng hợp bộ điều chỉnh của các hệ thống điều khiển tự động nhiều vòng bằng phương pháp số trong miền ảnh thực. Thiết lập cơ sở tổng hợp bộ điều chỉnh dựa trên phương pháp nội suy thực, xây dựng phương trình và thuật toán tổng hợp, tính toán và hiệu chỉnh tham số của các bộ điều chỉnh sao cho hệ thống được tổng hợp đáp ứng các chỉ tiêu chất lượng cho trước. | Tổng hợp nội suy bộ điều chỉnh của các hệ thống cơ điện tử nhiều vòng Kỹ thuật điều khiển & Điện tử TỔNG HỢP NỘI SUY BỘ ĐIỀU CHỈNH CỦA CÁC HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ NHIỀU VÒNG Đào Sỹ Luật1, Bùi Hải Đăng2, Nguyễn Phú Đăng1* Tóm tắt: Bài báo khảo sát và đề xuất một cách thức mới tổng hợp bộ điều chỉnh của các hệ thống điều khiển tự động nhiều vòng bằng phương pháp số trong miền ảnh thực. Thiết lập cơ sở tổng hợp bộ điều chỉnh dựa trên phương pháp nội suy thực, xây dựng phương trình và thuật toán tổng hợp, tính toán và hiệu chỉnh tham số của các bộ điều chỉnh sao cho hệ thống được tổng hợp đáp ứng các chỉ tiêu chất lượng cho trước. Phần cuối của bài báo trình bày các kết quả tính toán đối với một ví dụ cụ thể. Từ khóa: Bộ điều chỉnh; Tổng hợp nội suy; Thiết bị cơ điện tử; Hệ thống điều khiển tự động nhiều vòng; Phương pháp nội suy thực; Thuật toán tổng hợp bộ điều chỉnh; Phương pháp số. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Chất lượng làm việc của các thiết bị cơ điện tử phần lớn được quyết định bởi các đặc tính của hệ chấp hành gồm động cơ chấp hành, cách thức chế tạo và hệ thống điều khiển. Việc hiệu chỉnh các tính chất của hai khối đầu tiên (các đối tượng điều khiển) thường rất khó thực hiện vì cần phải thay đổi thiết kế của chúng. Hệ thống điều khiển cho phép hiệu chuẩn các tính chất của hệ chấp hành (ví dụ, dải thông, thời gian đáp ứng với một tín hiệu đầu vào,.) bằng cách hình thành các tác động điều khiển tương ứng. Việc tổng hợp các luật điều khiển là vấn đề trọng tâm khi xây dựng các hệ thống điều khiển tự động cho các hệ cơ điện tử. Khi tính đến các nhiễu tín hiệu và tham số trong đối tượng khảo sát, chúng ta cần phải xây dựng các hệ thống tự động điều chỉnh để ổn định các tính chất cho trước của thiết bị chấp hành. Vấn đề này sẽ phức tạp hơn khi hệ thống có nhiều vòng lặp và cần độ tác động nhanh lớn. Có hai cách cơ bản để tổng hợp các hệ thống như vậy. Cách thứ nhất, coi hệ thống là tập hợp các vòng điều khiển riêng biệt, .

• Điện - Điện tử
• Bộ điều chỉnh
• Tổng hợp nội suy
• Thiết bị cơ điện tử
• Hệ thống điều khiển tự động nhiều vòng
• Phương pháp nội suy thực
• Thuật toán tổng hợp bộ điều chỉnh
• Phương pháp số
• Bài giảng Bộ chỉnh lưu
• Bộ chỉnh lưu
• Bài tập Bộ chỉnh lưu
• Phương pháp điều khiển bộ chỉnh lưu
• Các mạch chỉnh lưu
• Mạch chỉnh lưu có điều khiển thông dụng
• Bộ chỉnh lưu không điều khiển
• Chỉnh lưu diode
• Mạch chỉnh lưu diode cầu 1 pha
• luận văn mẫu
• báo cáo tốt nghiệp
• hệ thống điện
• điện tử ứng dụng
• máy biến áp 110KV
• bộ điều chỉnh điện áp
• điều chỉnh điện áp dưới tải
• vận hành hệ thống điện
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuậ
• Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ
• Điều chỉnh các tham số PID
• Bộ điều chỉnh tốc độ tua bin
• Điện tử công suất
• Bài giảng Điện tử công suất
• Bộ chỉnh lưu tia ba pha không điều khiển
• Bộ chỉnh lưu tia với diode zero
• Bộ chỉnh lưu cầu ba pha
• Thiết bị điều chỉnh tự động
• Tự động hóa quá trình nhiệt
• Bộ điều chỉnh tác động trực tiếp
• Bộ điều chỉnh tác động gián tiếp
• Điều khiển tự động
• Vi xử lý
• Giáo trình điện tử công suất
• Bài tập điện tử công suất
• Sơ đồ khối bộ chỉnh lưu
• Mạch chỉnh lưu diode
• Điều khiển công suất
• Bộ nghịch lưu
• Lưới siêu nhỏ
• Phương pháp điều chỉnh điện áp
• Bộ điều khiển droop fuzzy
• Phương pháp điều khiển droop fuzzy logic
• Thiết kế bộ điều khiển droop fuzzy logic
• Thiết kế bộ điều khiển điện áp và dòng điện
• Điện áp dưới tải
• Giới thiệu về điện áp dưới tải
• Tầm quan trọng điện áp dưới tải
• Bộ điều khiển điện áp dưới tải
• Tài liệu về điện áp dưới tải
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế bộ điều chỉnh điện
• Bộ điều chỉnh điện áp dòng xoay chiều
• Điện áp dòng xoay chiều 3 pha
• Điện áp không tiếp điểm cấp điện
• Động cơ điện không đồng bộ rô to
• Đồng bộ rô to lồng sóc 10Kw
• Tốc độ động cơ điện
• Điều chỉnh tốc độ động cơ điện
• Động cơ điện không đồng bộ
• Cách điều chỉnh tốc dộ động cơ
• Điều chỉnh tốc độ bằng nối cấp
• Cách ghép điện trở phụ vào mạch rôto
• Giáo án Điều chỉnh động cơ ô tô
• Điều chỉnh động cơ ô tô
• Thực hành điều chỉnh động cơ ô tô
• Sửa chữa bộ ly hợp
• Bộ ly hợp ma sát
• Sửa chữa hộp số cơ khí
• Thuật toán tổng hợp các bộ điều chỉnh
• Đồ án tốt nghiệp
• Thiết kế bộ nguồn chỉnh lưu
• Điều khiển mạ điện
• Bộ nguồn chỉnh lưu
• Nguồn chỉnh lưu
• Công nghệ mạ điện
• Sửa chữa bơm xăng
• Bảo dưỡng bơm xăng
• Bảo dưỡng bộ chế hòa khí
• Tạp chí khoa học
• Bộ điều khiển mờ
• Hệ thống điều chỉnh mức nước bao hơi
• Hệ thống điều chỉnh mức nước
• Kỹ thuật lò
• thiết kế bộ điều chỉnh góc đánh lửa
• động cơ ô tô
• luận văn
• kỹ thuật điện
• luận văn thạc sỹ
• thiết kế bộ điều chỉnh góc
• Điều khiển động cơ một chiều
• Động cơ một chiều kích từ độc lập
• Tính toán mạch điều khiển
• Chỉnh định PID
• Chỉnh định PID bền vững
• Tự điều chỉnh thông số PID
• Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov
• Lò phản ứng khuấy liên tục
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Máy điện dị bộ nguồn kép
• Bộ điều khiển PID
• Chất lượng điều khiển hệ thống máy
• Bài giảng Điều khiển quá trình
• Điều khiển quá trình
• Chỉnh định bộ điều khiển PID
• Mô hình mẫu
• Bù trễ sử dụng bộ dự báo Smith
• đề án tốt nghiệp
• động cơ không đông bộ
• nguyên lý hoạt động
• điều chỉnh tốc độ
• điẹn trở phụ mạch roto
• cuộn kháng bảo hòa
• nguyên lý điều chỉnh