TAILIEUCHUNG - Phương pháp hiệu chỉnh quỹ đạo đạn pháo phản lực kiểu 9M22Y cải tiến

Bài viết trình bày một phương pháp xây dựng mô hình toán mô tả chuyển động của đạn pháo phản lực kiểu 9M22Y cải tiến bằng cách gắn thêm khoang điều khiển lên phần đầu, từ đó xây dựng luật điều khiển cánh lái nhằm hiệu chỉnh quỹ đạo bay và nâng cao độ chính xác phát bắn cho đạn. | Phương pháp hiệu chỉnh quỹ đạo đạn pháo phản lực kiểu 9M22Y cải tiến Nghiên cứu khoa học công nghệ PHƯƠNG PHÁP HIỆU CHỈNH QUỸ ĐẠO ĐẠN PHÁO PHẢN LỰC KIỂU 9M22Y CẢI TIẾN Nguyễn Văn Khối, Trần Ngọc Quý*, Nguyễn Sỹ Long, Nguyễn Trọng Yến Tóm tắt: Bài báo trình bày một phương pháp xây dựng mô hình toán mô tả chuyển động của đạn pháo phản lực kiểu 9M22Y cải tiến bằng cách gắn thêm khoang điều khiển lên phần đầu, từ đó xây dựng luật điều khiển cánh lái nhằm hiệu chỉnh quỹ đạo bay và nâng cao độ chính xác phát bắn cho đạn. Từ khóa: Đạn pháo phản lực, đạn 9M22Y, khoang điều khiển, hiệu chỉnh quỹ đạo, nâng cao độ chính xác. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Một trong những hướng cải tiến tăng độ chính xác cho đạn pháo phản lực được thế giới quan tâm là gắn thêm khoang điều khiển chế tạo mới lên thân đạn cũ. Phương pháp trên hầu như không thay đổi kết cấu quả đạn cũ, nhưng vẫn có thể điều khiển đạn thông qua cơ cấu chấp hành trên khoang điều khiển (KĐK). Bài báo trình bày một phương pháp nâng cao độ chính xác cho đạn pháo phản lực kiểu 9M22Y bằng cách ghép đồng trục KĐK chế tạo mới lên phần đầu đạn cũ thông qua hệ thống khung ghép nối và vòng bi, giúp cho KĐK có thể chuyển động quanh trục dọc độc lập so với phần đạn (hình 1). Hình 1. Phương án ghép nối KĐK. Hình 2. Mô hình đạn kiểu 9M22Y cải tiến. Mô hình chuyển động của hệ vật ghép đồng trục đã được Mark F. Costello và Allen A. Peterson nghiên cứu và công bố [1]. Mô hình được xây dựng dựa trên cơ sở tách thành chuyển động của từng phần và sau đó dựa vào mối liên kết giữa chúng để xây dựng hệ phương trình vi phân mô tả chuyển động của từng phần. Tuy nhiên, mô hình chưa tính đến chuyển động của đạn trong ống phóng. Chính vì vậy, nhóm tác giả sử dụng lý thuyết về động lực học hệ nhiều vật [3] để xây dựng mô hình toán chuyển động của đạn kiểu 9M22Y cải tiến từ khi đạn bắt đầu chuyển động trong ống phóng. Hệ phương trình mô tả chuyển động đạn cải tiến được xây dựng xuất phát từ chuyển động .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Đạn pháo phản lực
• Đạn pháo phản lực kiểu 9M22Y
• Khoang điều khiển
• Hiệu chỉnh quỹ đạo
• Nâng cao độ chính xác phát bắn cho đạn
• Hệ thống dẫn đường
• Thuật toán kết hợp INS GPS
• Góc trượt cạnh
• Ổn định bay
• Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz
• Tính ổn định của đạn GRAD
• Tách chuyển động quay
• Hệ quy chiếu không quay
• Hệ tọa độ không quay