TAILIEUCHUNG - Tổng hợp hệ truyền động bám sát công suất nhỏ trong khí tài quân sự với động cơ chấp hành xoay chiều không đồng bộ hai pha điều khiển véc tơ

Bài viết trình bày các kết quả nghiên cứu xây dựng hệ truyền động bám công suất nhỏ sử dụng động cơ không đồng bộ hai pha với mô hình đối tượng trên khí tài quân sự có chứa mối liên hệ ràng buộc giữa kênh tầm và kênh hướng với các thành phần bất định. | Tổng hợp hệ truyền động bám sát công suất nhỏ trong khí tài quân sự với động cơ chấp hành xoay chiều không đồng bộ hai pha điều khiển véc tơ Nghiên cứu khoa học công nghệ TỔNG HỢP HỆ TRUYỀN ĐỘNG BÁM SÁT CÔNG SUẤT NHỎ TRONG KHÍ TÀI QUÂN SỰ VỚI ĐỘNG CƠ CHẤP HÀNH XOAY CHIỀU KHÔNG ĐỒNG BỘ HAI PHA ĐIỀU KHIỂN VÉC TƠ Lê Văn Duyên1*, Hoàng Quang Chính2, Tạ Quốc Yên2, Phạm Văn Thuân3 Tóm tắt: Bài báo trình bày các kết quả nghiên cứu xây dựng hệ truyền động bám công suất nhỏ sử dụng động cơ không đồng bộ hai pha với mô hình đối tượng trên khí tài quân sự có chứa mối liên hệ ràng buộc giữa kênh tầm và kênh hướng với các thành phần bất định. Chiến lược điều khiển véc tơ định hướng từ thông rotor gián tiếp được thực hiện với bộ nghịch lưu PWM hai nhánh cùng các bộ điều khiển vị trí PD, bộ điều khiển tốc độ PID và bộ điều khiển rơ le dòng điện để điều khiển động cơ không đồng bộ (KĐB) hai pha nhằm nâng cao hiệu suất và độ tin cậy khi làm việc của hệ truyền động điện bám vị trí. Từ khóa: Động cơ không đồng bộ hai pha, Truyền động bám vị trí. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Trên các trang bị quân sự hiện nay có khá nhiều hệ truyền động bám vị trí cũng như các hệ ổn định với công suất nhỏ, đòi hỏi độ chính xác cao như các hệ truyền động của hệ thống quang điện tử, quang truyền hình; hệ bám pháo tàu, hệ bám ra đa chỉ thị mục tiêu, bệ phóng tên lửa Thực tế, với cấu trúc phần cơ của hệ truyền động có chứa nhiều kênh chuyển động khác nhau (như kênh tầm và kênh hướng) là rất phức tạp khi có xét đến các yếu tố đàn hồi, khe hở, ma sát của bộ truyền động cũng như ảnh hưởng của hiệu ứng lực Coriolis và tác động qua lại giữa động học các kênh chuyển động. Mô hình hệ thống điều khiển đối tượng với 2 kênh tầm hướng giống như mô hình hệ robot 2 khâu. Hiện nay, hầu hết các nghiên cứu trong thực tế, người ta mới chỉ dừng lại ở việc xét đến yếu tố khe hở, đàn hồi và ma sát của bộ truyền động và biểu diễn động học của từng kênh chuyển động độc lập nhau chứ chưa

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Động cơ không đồng bộ hai pha
• Truyền động bám vị trí
• Khí tài quân sự
• Chiến lược điều khiển véc tơ định hướng
• Bộ nghịch lưu PWM hai nhánh
• Điều khiển động cơ không đồng bộ
• Bài giảng Máy điện Chương II
• Máy điện không đồng bộ đặc biệt
• Máy điện không đồng bộ
• Động cơ không đồng bộ
• Máy phát điện không đồng bộ
• Động cơ chấp hành hai pha
• Mô hình máy điện hai chiều
• Kỹ thuật điện
• Máy điện hai chiều
• Hệ tọa độ hai pha
• Động cơ xoay chiều không đồng bộ
• Từ trường quay roto
• Tiêu chuẩn Việt Nam TCVN 54121991
• Tiêu chuẩn Việt Nam
• TCVN 54121991
• Động cơ điện không đồng bộ hai pha
• Động cơ điện
• Động cơ điện không đồng bộ
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Cấu trúc hệ truyền động điện
• Động cơ không đồng bộ ba pha
• Nguồn cấp cho hệ truyền động điện
• Nguồn năng lượng hãm tái sinh
• Điện công nghiệp
• Máy điện 2
• Giáo trình Máy điện 2
• Máy biến áp
• Sửa chữa dây quấn stato động cơ không đồng bộ
• Động cơ không đồng bộ 3 pha
• Đồ án tốt nghiệp
• chế tạo Động Cơ không đồng bộ
• thiết kế Động Cơ không đồng bộ
• vận hành Động Cơ không đồng bộ
• bảo trì Động Cơ không đồng bộ
• Tạp chí Khoa học
• Bộ điều khiển Passivity Based
• Điều khiển hệ truyền động
• Động cơ không đồng bộ rotor
• Động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc
• Điều khiển phi tuyến dựa trên thụ động
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha
• Cấu trúc của bộ điều khiển mờ
• Thiết kế bộ điều khiển mờ
• Phương pháp điều khiển trực tiếp momen
• điều khiển số
• hệ thống điều khiển số
• vecton không gian
• điều khiển định hướng
• luận văn Điều khiển động cơ
• động cơ 3 pha
• vi điều khiển PIC
• PIC18F4431
• phương pháp vector không gian
• luận văn
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID
• Điều khiển tốc độ
• Động cơ không đồng bộ ba pha
• luận văn điện tử
• vi điều khiển pic 18 f 4431
• hệ thống điều khiển
• điều khiển điện áp
• điều khiển vectơ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện
• Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha
• Bộ điều khiển fuzzy FOC
• Bộ điều chế độ rộng xung PWM
• Mô hình động cơ trong simulink
• Bài giảng hệ thống điều khiển số
• Bộ điều khiển động cơ
• Mô hình động cơ không đồng bộ
• Ứng dụng điều khiển mờ
• Thạc sỹ kỹ thuật
• Điều khiển động cơ điện
• Luận văn tự động hóa
• Điều khiển PID
• Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật
• Điều khiển thích nghi hằng số
• Rotor lồng sóc
• Tổng quan động cơ không đồng bộ
• Luận văn tốt nghiệp đại học
• Điều khiển động cơ
• Vi điều khiển PIC 18F4431
• Phương pháp vectơ không gian
• Thiết kế phần cứng
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Điều khiển mờ
• Logic mờ trong hệ thống điều khiển
• Điều khiển đồng tốc động cơ
• Điều khiển tự động
• Điều khiển trượt
• Hệ phi tuyến
• Điều khiển vị trí
• Bài giảng Điều khiển máy điện
• Điều khiển máy điện
• Mô hình động động cơ không đồng bộ
• Hệ qui chiếu dq
• Mô hình máy điện KĐB
• Phương trình điện áp động cơ không đồng bộ
• Phép biến đổi dq
• Cấu trúc điều khiển tốc độ
• Cảm biến tốc độ
• Nguyên lý lọc Kalman
• Cấu trúc có tách kênh trực tiếp
• Cấu trúc sử dụng vi xử lý tín hiệu số
• Cấu trúc điều khiển tựa theo từ thông rotor
• Thiết kế hệ điều khiển vị trí động cơ
• Lắp ráp hệ điều khiển vị trí động cơ
• Động cơ không đồng bộ xoay chiều 3 pha
• Phương pháp dùng FPGA
• Biến tần Vector
• Bộ điều khiển trượt
• Động cơ MTKM311 6
• Mô hình ba pha
• Kỹ thuật điều khiển
• Hệ thống điều khiển vô hướng
• Động cơ điện không đồng
• Bộ ba pha roto lồng sóc
• Tham số momen quán tính J biến đổi
• Tốc độ động cơ
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Độ động cơ không đồng bộ 3 pha
• Bộ điều khiển PID mờ lai
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Động cơ tuyến tính
• Động cơ tuyến tính không đồng bộ
• Bộ điều khiển tốc độ
• Bộ biến đổi công suất
• điều khiển biến tần
• hệ thống truyền động điện biến tần