TAILIEUCHUNG - Hệ thống Robot tuần tra dựa trên logic mờ ứng dụng trong hệ thống tự động hóa tòa nhà

Bài báo trình bày một hệ thống theo dõi an ninh tại các tầng của tòa nhà sử dụng robot di động như một người tuần tra, Thuật toán logic mờ được sử dụng để giải quyết vấn đề tránh vật trong môi trường hoạt động không biết trước của robot tuần tra. nội dung chi tiết. | High-Torque Ball Bearing Servos IR Range Camera Sensor 120 mm Mouth Mouth High-Torque Ball Bearing Servos Sonar sensor Human sensor 100 mm 360o Rotary sensor Sensing & Motion Controller Circuit Board Wireless 180 mm Multimedia Controller Circuit Board 70 mm Baterry Back PWM Full Position, Velocity controlled DC motors 220 mm Wifi router Máy tính trung tâm Visual Basic Robot di động Sputnik Báo động Robot Sputnik Trung tâm A cảm biến P I lệnh A P I Logic mờ Xử lý trung tâm µ µ 1 U2 Điều khiển mờ G TB X AI 1 K DI DV DN 40 60 α U3 Khoảng cách (cm) 0 20 40 60 80 100 Góc quay .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.