TAILIEUCHUNG - Báo cáo bài tập lớn môn thiết bị ngoại và giao diện " Ô tô dò đường "

Đường đi được vặt sẵn với chiều dài mặt cắt ngang xác định. Đường đi được đặt trên nền có vật liệu khác loại. Nếu đường đi là vật liệu phản quang thì nền không phản quang và ngược lại | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội Khoa Công Nghệ Thông Tin Báo cáo bài tập lớn Môn Thiết bị ngoại vi và giao diện Nội dung Ô tô dò đường Thầy giáo Bùi Quốc Anh Sinh viên Mai Thành Trung Lớp Tin 6 - K46 Điện thoại 8693471 Mail maithanhtrung@ Em xin cảm ơn anh Trần Trung Hiếu đã giúp đỡ em bước đầu làm quen với lĩnh vực mới này. Mục lục Mục Phần 1 Nguyên tắc Phần 2 Cấu Vật liệu - linh Phía cảm Phía động Phía điều Phần 3 Lập trình cho Phần 4 Thực nghiệm và đánh Thực Một số hình ảnh ô Kết quả thực Đề nghị cải Phần 1 Nguyên tắc chung Đường đi được vạch sẵn với chiều dài mặt cắt ngang xác định. Đường đi được đặt trên nền có vật liệu khác loại. Nếu đường đi là vật liệu phản quang thì nền không phản quang và ngược lại. Ô tô sử dụng các LED hồng ngoại chiếu xuống mặt đường đi hoặc nền. Ánh sáng hồng ngoại sẽ phản xạ lại khi gặp vật liệu phản quang. Sử dụng các bộ thu các ánh sáng hồng ngoại phản quan này ô tô xác định được trạng thái của mình trên mặt đường lệch trái hoặc phải so với mặt đường còn hoặc không còn trên mặt đường . từ đó đưa ra quyết định điều khiển tương ứng. LineFolowedCar 001 - 2005 Ver 2 Phần 2 Cấu tạo Vật liệu - linh kiện 2 x động cơ một chiều DC motor 3 x cặp thu phát hồng ngoại ộ 3 mm 1 x IC LM324N 1 x IC 89C51 3xR270Q 3 x R10 kQ 1 x kQ 1 x biến trở 20 kQ 4 x transitor PNP 8 x transitor NPN 1 x thạch anh 12 MHz 2 x C30 pF tụ sứ . 1 x C10 1F tụ hoá . Giấy gói quà đề làm đường đi. Phía cảm biến Ô tô sử dụng 3 cảm biến đặt thẳng hàng theo chiều nằm ngang Hai cảm biến hai bên gọi là cảm biến trái và cảm biến phải. Hai cảm biến này dùng để kiểm tra xem ô tô có đi lệch khỏi đường không. Một cảm biến ở chính giữa gọi là cảm biến giữa. Cảm biến này xác định xem ô tô có còn ở trên đường đi không. Hình Các cảm biến Dựa vào các cảm biến ô tô xác định xem mình đang lệnh về phía bên nào của đường để có sự .

Hữu Thọ 84 1 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Giáo trình Sửa chữa máy in và thiết bị ngoại vi (Nghề: Kỹ thuật sửa chữa, lắp ráp máy tính - Trung cấp) - Trường Cao đẳng Cơ điện Xây dựng Việt Xô

81 34 2

Giáo trình Thực tập thiết bị và mạng ngoại vi (Ngành: CNKT Điện tử và truyền thông) - CĐ Kinh tế Kỹ thuật TP.HCM

118 50 1

Bài giảng Phần cứng máy tính - Bài 7: Thiết bị ngoại và chuẩn giao tiếp

128 68 0

Giáo trình Sửa chữa máy in và thiết bị ngoại vi

124 180 12

Giáo trình Sửa chữa máy in và thiết bị ngoại vi (Nghề: Kỹ thuật sửa chữa, lắp ráp máy tính - Cao đẳng) - Trường Cao đẳng Cơ điện Xây dựng Việt Xô

83 26 1

Giáo trình Sửa chữa máy in và thiết bị ngoại vi - Hoàng Tùng

171 68 2

Giáo trình Sửa chữa máy in và thiết bị ngoại vi (Nghề: Kỹ thuật sửa chữa, lắp ráp máy tính - Cao đẳng) - Trường CĐ Nghề Kỹ thuật Công nghệ

78 78 5

Bài giảng Thiết bị ngoại vi và kỹ thuật ghép nối: Chương 2 - Bùi Quốc Anh

31 71 0

Tài liệu môn Ghép nối và điều khiển thiết bị ngoại vi

128 130 1

BÀI GIẢNG LẬP TRÌNH GHÉP NỐI THIẾT BỊ NGOẠI VI

42 89 2

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462299 61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 24949 79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11291 542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10514 466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9795 108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8878 1160

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8468 426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8092 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7476 1763

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 7193 268

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps

41 173 5 28-11-2024

Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "

14 183 4 28-11-2024

báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"

10 147 1 28-11-2024

BÀI GIẢNG Biến Đổi Năng Lượng Điện Cơ - TS. Hồ Phạm Huy

137 148 1 28-11-2024

ETHICAL CODE HANDBOOK: Demonstrate your commitment to high standards

7 142 1 28-11-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Vai trò chính quyền địa phương trong phát triển kinh tế : khu chuyên doanh gốm sứ ( Trung Quốc ) và Bát Tràng ( Việt Nam )("

11 207 1 28-11-2024

Word Games with English 1

65 131 1 28-11-2024

IT Audit: EMC’s Journey to the Private Cloud

13 150 1 28-11-2024

OPEN SOURCE ERP REASONABLE TOOLS FOR MANUFACTURING SMEs?

1 144 1 28-11-2024

Lịch sử Trung Quốc 5000 năm tập 3 part 2

54 141 1 28-11-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8092 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7476 1763

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4367 1369

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 6160 1259

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8878 1160

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3794 680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3910 609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4621 562

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11291 542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4457 490