TAILIEUCHUNG - Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại - Quyển 2: Phần 2 - PGS.TS. Nguyễn Thương Ngô

Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại - Quyển 2: Phần 2 gồm nội dung chương 4 đến chương 5 của cuốn sách. Nội dung phần này trình bày các kiến thức về tổng hợp hệ xung và tổng hợp hệ xung trong miền trạng thái. | Chương tv TỔNG HỢP HỆ XUNG . KHÁI NIỆM CHUNG Hệ xung được tổng hợp theo hai hướng chủ yếu trong miền tần số và trong khòng gian trạng thái. Tổng hợp trong miền tần sô chủ yếu dựa vào mô tả động học của hệ bằng các biến đổi Laplace và Fourier còn gọi là phương pháp tổng hợp dùng kỹ thuật biến đổi . Hướng thứ hai sẽ đề cập đến ờ chương V. Phương pháp dùng kỹ thuật biến đổi có các phương pháp gián tiếp phương pháp tương tự và phương pháp trực tiếp. ơ phương pháp gián tiếp một bộ điều khiển hên tục lý tưởng Gc s được tổng hợp sau đó một tổ hợp CAD - bộ điều khiển gián đoạn - DAC được chọn sao cho tương ứng với Gc s như ồ hình . Phương pháp này được những người quen dùng điều khiển tương tự ưa chuộng vì chỉ cần biến đổi từ kỹ thuật tương tự sang sô . Tuy nhiên việc gián đoạn hoá bộ điều khiển sẽ cho kết quả kém chính xác vì 1- Tín hiệu Hên tục dạng bậc thang từ phần tỏ lưu giữ không thể tạo nên tín hiệu lý tưởng u t . 2- Tín hiệu lý tưởng ấy phụ thuộc Hên tục vào y t còn bộ điều khiển số chỉ đo được y t ố thời điểm lấy mẫu. Tuy nhiên nếu so với phổ của các tín hiệu đầu vào đầu ra mà chọn tần sô lượng tử hoá đủ lớn có thể chọn được hộ điều khiển gián đoạn gần như Gc s . Phương pháp chọn giản đơn nhất là theo Gc z Gc s 6 2_ t T Một phương pháp chuẩn xác hơn Gc z Gc s . s 2 z- l T z 1 96 Ịĩình 4 1 Phương pháp thứ hai là phương pháp biên đối đơn ứng biến đổi kép biến đôi Tustin duy trì được điểu kiện ổn định của hàm truyền nếuG s ón đinh thì Gr z cũng ổn định do phép biến đổi đã chuyển miền bên trong đường tròn đơn vị ở mặt phảng z sang nửa mặt phẳng trái của s mục II-8 . Tuy nhiên diều dó không có nghĩa là nếu G . s ổn định được quá trình thì bộ điều khiển gián đoạn CAD - G z - DAC cũng sẽ ổn định được quá trình. Do vậy sau khi chọn bộ điều khiển sô cần đánh giá lại sai lệch và tính ổn định của hệ. Chú ý rang phần tư lưu giữ bậc không tạo độ trê trung bình là Ỷ như ứ hình và ví dụ 3-12 cho nên bộ điều khiển G . s phải thích hợp vói đối tượng Gt s e Kq 2. Lượng .

• Tự động hoá
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ xung số
• Hệ gián đoạn
• Chất lượng hệ xung
• Tổng hợp hệ xung
• Tự động hóa
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động