Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'lý thuyết ô tô part 10', kỹ thuật - công nghệ, kiến trúc - xây dựng phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Dao động góc của cẩu trong mặt phẳng đứng và mặt phẳng ngang có liên quan đến nhau. Mối quan hệ này theo hiệu ứng con quay của bánh xe. Nó phụ thuộc vào vận tốc chuyển động của xe và động học của nhíp. Khi tăng vận tốc của xe mối quan hệ này cũng tăng lên. 2. Dao động của bánh xe dẫn hướng. Cẩu dẫn hướng là hệ thống dao động nên khi tác động lên nó một kích thích theo chu kỳ hay một tác động ngẫu nhiên sẽ xuất hiện dao động cưỡng bức. Biên độ của dao động cưỡng bức phụ thuộc biên độ dao động kích thích sự tương quan của tẩn số kích thích của tẩn số và dao động riêng và giá trị tắt dẩn trong hệ thống. Khi ô tô chuyển động dao động của bánh xe dẫn hướng có thể sinh ra do đường không bằng phẳng và độ không cân bằng của lốp. Độ nhấp nhô của đường sinh ra dao động thẳng đứng của bánh xe cường độ phụ thuộc vào điều kiện chuyển động và các thông số của hệ thống treo của ô tô. Dao động này ít ảnh hưởng tới tính quay vòng và tính ổn định của xe. Nhưng nó có thể gây ra dao động góc của bánh xe dẫn hướng trong mặt phẳng ngang khi chúng xuất hiện sẽ làm xấu đi tính dẫn hướng và tính ổn định của xe. Dao động góc của bánh xe dẫn hướng có thể xuất hiện khi có dao động thẳng đứng của cẩu dẫn hướng do sự xuất hiện của phản lực tiếp tuyến và do không tương thích động học của hệ thống treo và dẫn động lái. Hình 75. Phản lực của đường tác dụng lên bánh xe khi qua vật cản Khi bánh xe lăn trên đường mấp mô phản lực R bị lệch một góc a với phương thẳng đứng. dq tga 7 ds q - biên dạng của độ nhấp nhô mặt đường s - quãng đường bánh xe lăn được. 136 R phân tích thành z và X X z tg a Thành phẩn thẳng đứng z gồm 2 thành phẩn lực tĩnh bằng phản lực trên đường bằng và thành phẩn động lực học AZ đặc trưng bởi dao động thẳng đứng của bánh xe. z ZT AZ X zjỊ M . ds ds AZ và d thay đổi nên X cũng thay đổi ds Trên đường không bằng phẳng dao động của bánh xe dẫn hướng còn xuất hiện nếu mối liên hệ kép với khối lượng được treo qua nhíp và dẫn động lái không tương ứng. Hình 76. Sự không đồng nhất của .
