Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Dây chuyền sản xuất ô tô lớn bắt đầu được Oldsmobile đưa ra năm 1902, sau này được Henry Ford phát triển thêm trong thập kỷ 1910. Kỹ thuật ô tô phát triển nhanh chóng, một phần nhờ sự cạnh tranh lẫn nhau giữa hàng trăm nhà sản xuất nhỏ nhằm giành được sự quan tâm của thế giới. Những phát triển quan trọng gồm hệ thống đánh lửa và tự khởi động điện (cả hai đều của Charles Kettering, cho loại xe củaCadillac Motor Company năm 1910-1911), bộ treo độc lập và phanh bốn bánh | Hình 51 Góc nghiêng của trụ quay đứng trong mặt phẳng ngang của xe. Hình 52 Sơ đồ phân tích phản lực của đường tạo nên mô men ổn định. Giả sử xe được quay đi một góc a khi có lực zb. sinp có thể phân tích thành hai thành phẩn zb. sinp.sinO tác dụng trong mặt phẳng giữa của xe. zb. sinp.cosO tác dụng trong mặt phẳng đi qua đường tâm của cam quay. Do tác dụng của thành phẩn zb. sinp.sina mà hình thành một mô men ổn đinh MzP zb.l. sinp.sine VII.9 l - khoảng cách từ tâm bề mặt tựa của bánh xe tới đường tâm của trụ quay đứng. Nhờ có mô men ổn đinh Mzp mà bánh xe có thể dẩn trở về vị tí ban đẩu. Mô men Mzp tăng lên cùng với sự tăng của góc quay vòng e của bánh xe dẫn hướng. ứng với góc quay nhỏ của bánh xe dẫn hướng thì Mzp nhỏ và ảnh hưởng của nó tới tính ổn định không lớn. Mô men này có ý nghĩa chủ yếu là để cho bánh xe dẫn hướng tự động trở về vị trí trung gian sau khi thực hiện quay vòng. Khi quay vòng bánh xe dẫn hướng mô men Mzp chống lại sự quay vòng vì thế phải tăng lực tác dụng lên vành tay lái. Do đó không thể tạo mô men này với trị số quá lớn. Trong thực tế góc p của các ô tô hiện nay là 0 -T- 80. 2. Tính ổn đinh của bánh xe dẫn hướng nhờ độ nghiêng dọc của trụ đứng cam quay. Dưới tác dụng của lực ly tâm khi xe vào đường vòng lực gió tác dụng ngang hoặc thành phẩn bên của trọng lực khi xe chạy trên đường nghiêng thì ở khu vực tiếp xúc của bánh xe với mặt đường sẽ xuất hiện các phản lực bên Yb. Khi trụ đứng được đặt nghiêng trong mặt phẳng dọc về phía sau một góc Y so với chiều tiến của xe thì phản lực bên Yb của đường sẽ tạo ra một mô men ổn định MyY Yb . c VII.10 121 Mô men này có xu hướng làm quay bánh xe trở về vị trí trung gian ban đẩu khi nó bị lệch khỏi vị trí này. Hình 53. Góc nghiêng của trụ quay đứng trong mặt phẳng dọc của xe Vì khoảng cách c rb . siny nên có thể viêt công thức mô men ổn định như sau My Y Yb .rb . siny VII.ll Khi quay vòng người lái tạo ra một lực để khắc phục mô men này vì vậy góc Y thường chọn không lớn lắm Y 0 30. 3. Tính ổn đinh
