Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Các kết quả trình bày ở đây cho phép tổ chức để biết được trạng thái hiện tại của BI thực hiện và chiến lược để đạt được một mức độ cao về hiệu suất BI. Các mô hình trưởng thành BI trình bày trong cuốn sách này phục vụ như một hướng dẫn lập kế hoạch và sự hiểu biết sáng kiến BI trên một quy mô lớn. Các hai loại cơ quan đại diện được sử dụng trong việc tạo ra mô hình (tổ chức đại diện và liên tục đại diện) đảm bảo đo lường cả trưởng thành và khả năng của các. | ROBUST ADAPTIVE CONTROL Contents Preface xiii List of Acronyms xvii 1 Introduction 1 1.1 Control System Design Steps. 1 1.2 Adaptive Control. 5 1.2.1 Robust Control. 6 1.2.2 Gain Scheduling. 7 1.2.3 Direct and Indirect Adaptive Control . 8 1.2.4 Model Reference Adaptive Control. 12 1.2.5 Adaptive Pole Placement Control. 14 1.2.6 Design of On-Line Parameter Estimators . 16 1.3 A Brief History . 23 2 Models for Dynamic Systems 26 2.1 Introduction. 26 2.2 State-Space Models . 27 2.2.1 General Description. 27 2.2.2 Canonical State-Space Forms. 29 2.3 Input Output Models. 34 2.3.1 Transfer Functions. 34 2.3.2 Coprime Polynomials . 39 2.4 Plant Parametric Models . 47 2.4.1 Linear Parametric Models. 49 2.4.2 Bilinear Parametric Models. 58
