TAILIEUCHUNG - Designing a robust adaptive tracking controller considering actuator saturation for a wheeled mobile robot to compensate unknown slippage

This article highlights a robust adaptive tracking control approach for a nonholonomic wheeled mobile robot by which the bad problems of both unknown slippage and uncertainties are dealt with. The radial basis function neural network in this proposed controller assists unknown smooth nonlinear dynamic functions to be approximated. Furthermore, a technical solution is also carried out to avoid actuator saturation. The validity and efficiency of this novel controller, finally, are illustrated via comparative simulation results. | Designing a robust adaptive tracking controller considering actuator saturation for a wheeled mobile robot to compensate unknown slippage

Kim Phú 81 18 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Designing a robust adaptive tracking controller considering actuator saturation for a wheeled mobile robot to compensate unknown slippage

18 69 0

Actuator saturation control of a benchmark structure using hedge-algebras-based fuzzy controller

14 73 0

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461857 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22603 58

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10882 529

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10049 445

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9513 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8268 1124

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8224 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7862 2220

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6669 253

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5765 85

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Management and Services Part 1

10 155 0 24-04-2024

B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends

17 138 0 24-04-2024

Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1

5 124 0 24-04-2024

báo cáo hóa học:" Rare ligamentum flavum cyst causing incapacitating lumbar spinal stenosis: Experience with 3 Chinese patients"

4 96 0 24-04-2024

Kỹ thuật nuôi cá rồng part 5

7 126 0 24-04-2024

Christmas Meditations on the Twelve Holy Days

173 103 0 24-04-2024

MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT

1 117 0 24-04-2024

Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1

5 101 0 24-04-2024

Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Introduction of the principles of GAP for citrus through implementation of citrus IPM using Farmer Field Schools "

12 92 0 24-04-2024

Thương hiệu sản phẩm làng nghề: Đã ít, lại thiếu tính cạnh tranh

5 116 0 24-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7862 2220

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5678 1349

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3757 1230

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5309 1135

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8268 1124

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3489 642

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10882 529

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3678 525

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4040 514

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4120 480