Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Tài liệu tham khảo chuyên đề vật lý về Cơ học hệ vật rắn cho học sinh, sinh viên, giáo viên. | PHÂN I Cơ HOC HỆ VẬT RAN CHƯƠNG I TORSơ GOC ơ LE VI PHÂN VÉC Tơ. 1. TORSƠ. Í.Hệ véc tư. - V đặt điểm Ai co gia Ai i 1 n. - V M N e D e R3 2. Cac phần tử rút gọn cua hệ. a Vec tơ tổng hợp. IR 1 V J V N dV D Trong đo J V N dV J V N dL jjr N dS J J V N dV D L S V b Trương mô men. M he M 1 MẰt A Vt J mN a V7 N dV D IR và Mhe là phần tử rut gon cua hể tại điểm M. 3. Trường mô men. Cho M15M2 e R3. Ta co công thửc M M M M1 MM1 A ĨR Hể quà 1. Nểu mm R M M M. M 2 1 he X 1 he X 2 2. VMpM2 . Nểu nhần vô hửơng M1M2 ta co M he m2 .m1m2 M he M1 m1m2 vì M m1 a R tm2m1 3. Bầt biển cua hể. _r r _r r Mhe m2 R M M1 R Tích vô hửơng Mh R không phu thuôc vao điểm M. 4. Định nghĩa Tọrsư. a Hệ tương đương Hai hể vec tơ tửơng đửơng với nhau nểu chung co cung trửòng mômen nhử nhau Hểl Hể2 VM Mhe1 M Mhe2 M Hay noi cach khac no cung tac dung cơ hoc. b Định nghĩa Môt phần tử cua không gian co tử cac phần tử thu gon cua hể vec tơ vectơ tông hơp va trửơng mômen va cac quan hể tửơng đửơng cua no goi la Torsơ. 5. Cac định lý. Định ly 1 Nểu hai hể tửơng đửơng thì chung co cung vec tơ tông hơp nhử nhau. Định ly 2 Điểu kiển cần va đu để hai hể tửơng đửơng nểu chung co cung cac phần tử thu gon tai 1 điểm nhử nhau. Định lý 3 Điều kiện cần và đủ để hai hệ tương đương nếu chung co cung mômen tai 3 điếm không thẳng hàng như nhau. 6. Cac phép tính đếi vái hệ. a TÔng cua hệ. r r r r r R1 R2 R R1 R2 M 1 M M 2 M M M M 1 M M 2 M b Nhán với đại lượng vô hướng. R ÀR1 M M X mi M . w 7. Cac ví du cờ sở. - - - _ a Hệ tạo tư 1 véc tớ. V ta co R V M M MA A V b Ngẫu. Hệ tao tư 2 vec tơ ma tông cua chủng bẳng 0. V2 -V1 R 0 va M M2 M M1 M2M1A R ta co M M 2 M M1 M 2. THU GỌN HỆ VEC TƠ. Cho hệ vec tơ bầt ký ta đi tìm 1 hệ tương đương ma đơn gian rầt nhiều so vơi hệ đa cho. Í.ĐỊnh lý. Môt hệ bầt ký tương đương vơi 1 hệ gôm 1 ngầu va 1 vec tơ. 2.Cac hệ tếi gian suý biện . a Hệ tướng đướng với 1 ngẫu nệu R 0 b Hệ tướng đướng với 1 véc tớ duy nhẫt nếu M 0 R 0 R 0 c Hệ tướng đướng với hệ rông. hay 0 Điệu kiện cần va đu đệ hệ .
