Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Chính vì tính tích lũy sai số v{ không có cơ chế kiểm so|t để duy trì gi| trị biến được điều khiển nằm trong dải giới hạn an to{n, cho nên trong c|c hệ thống có nhiễu lớn thì bộ điều khiển hoạt động thuần túy theo bù trừ nhiễu không được hoạt động độc lập. | Điều khiển tự động 1 - Bùi Hồng Dương Chính vì tính tích lũy sai số và không có cơ chế kiểm soát để duy trì giá trị biến được điều khiển nằm trong dải giới hạn an toàn cho nên trong các hệ thống có nhiễu lớn thì bộ điều khiển hoạt động thuần túy theo bù trừ nhiễu không được hoạt động độc lập. Xem sơ đồ khối thể hiện nguyên lý hoạt động cơ bản của một hệ thống điều khiển kiểu bù trừ nhiễu trên Hình 1-7. Lưu ý rằng giá trị cho trước bây giờ là dr là của nhiễu chứ không phải là của biến được điều khiển. Tác động điều khiển được gia công từ độ lệch của nhiễu e t . D t Nhiễu tải các sai lệch khác. Độ lệch nhiễu e t dr - d t c t 0 Tác động điều khiển u t f e t . Hình 1-7 Sơ đồ khối của một hệ điều khiển hoạt động theo nguyên lý bù trừ nhiễu feedforward control 1.3.3 Bộ điều khiển nhiều xung multi-element controller Để tích hợp được các ưu điểm của bộ điều khiển hoạt động theo nguyên lý bù trừ nhiễu như tính nhanh nhạy tính điều khiển đón đầu và khả năng duy trì chính xác giá trị của biến được điều khiển khi tải của đối tượng được điều khiển thay đổi người ta thường chỉ kết hợp hoạt động điều khiển bù trừ nhiễu vào với hoạt động điều khiển theo độ lệch làm thành các bộ điều khiển nhiều xung multi-element controller . Trang - 17 - Điều khiển tự động 1 - Bùi Hồng Dương Hình 1-8 Hệ điều khiển mực nước hai xung kết hợp độ lệch và bù trừ nhiễu Ví dụ xem Hình 1-8 nếu ta kết hợp độ lệch mực nước xung chính với một xung nhiễu là độ mở van thoát ta có bộ điều khiển 2 xung. Nếu thêm một xung áp suất nước cấp nữa chẳng hạn ta có bộ điều khiển 3 xung. Áp suất nước cấp thay đổi thì với cùng một độ mở van cấp lưu lượng nước cấp cũng thay đổi theo. Mực nước sẽ bị ảnh hưởng. Vậy áp suất nước cấp là một xung nhiễu thứ hai. Trong cách kết hợp như trên biến được điều khiển được đo và được điều khiển chủ yếu bởi hoạt động điều khiển độ lệch. Các tín hiệu đo được từ nhiễu độ mở van thoát áp suất nước cấp thường được đưa về một bộ cộng tín hiệu để bù trừ với giá trị đặt trước r của hoạt động .
