Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Điều khiển tốc độ là một yêu cầu cần thiết tất yếu của các máy sản xuất. | NGUYENVANBIENTBD47@GMAIL.COM CHƯƠNG 1 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỂU KHIỂN ĐỘNG cơ MỘT CHIỂU 1.1 Khái niệm chung Điều khiển tốc độ là một yêu cầu cần thiết tất yếu của các máy sản xuất. Ta biết rằng hầu hết các máy sản xuất đòi hỏi có nhiều tốc độ tùy theo từng công việc điều kiện làm việc mà ta lựa chọn các tốc độ khác nhau để tối uu hoá quá trình sản xuất. Muốn có đuợc các tốc độ khác nhau trên máy ta có thể thay đổi cấu trúc cơ học của máy nhu tỉ số truyền hoặc thay đổi tốc độ của chính động cơ truyền động. Ở đây chúng tôi chỉ khảo sát theo phuơng pháp thay đổi tốc độ động cơ truyền động. Tốc độ làm việc của động cơ do nguời điều khiển quy định đuợc gọi là tốc độ đặt. Trong quá trình làm việc tốc độ động cơ có thể bị thay đổi vì tốc độ của động cơ phụ thuộc rất nhiều vào các thông số nguồn mạch và tải nên khi các thông số thay đổi thì tốc độ của động cơ sẽ bị thay đổi theo. Tình trạng đó gây ra sai số về tốc độ và có thể không cho phép. Để khắc phục nguời ta dùng những phuơng pháp ổn định tốc độ. Độ ổn định tốc độ còn ảnh huởng quan trọng đến giải điều chỉnh phạm vi điều chỉnh tốc độ và khả năng quá tải của động cơ. Độ ổn định càng cao thì giải điều chỉnh càng có khả năng mở rộng và mômen quá tải càng lớn. Có rất nhiều phuơng pháp để điều chỉnh tốc độ động cơ nhu Điều chỉnh tham số. Điều chỉnh điện áp nguồn. Điều chỉnh cấu trúc sơ đồ. Ở đây chúng tôi chỉ đề cập đến các phuơng pháp điều khiển tốc độ động cơ một chiều. 1.2 Cấu tạo nguyên lý làm việc phân loại và phương trình cơ bản của động cơ một chiều Hà Ngọc Thắng NGUyENVANBIENTBD47@GMAIL.COM 1.2.1 Cấu tạo Cấu tạo của động cơ điện gồm stator rotor và hệ thống chổi than - vành góp. Stator bao gồm vỏ máy cực từ chính cực từ phụ dây quấn phần cảm dây quấn kích thích gồm các bối dây đặt trong rãnh của lõi sắt. Số lượng cực từ chính phụ thuộc tốc độ quay. Đối với động cơ công suất nhỏ người ta có thể kích từ bằng nam châm vĩnh cửu. Rôtor còn gọi là phần ứng gồm các lá thép kỹ thuật điện ghép lại có rãnh để đặt các phần tử của
