Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Điều khiển robot công nghiệp part 4
TAILIEUCHUNG - Điều khiển robot công nghiệp part 4
Tham khảo tài liệu 'điều khiển robot công nghiệp part 4', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Ví dụ Cho đổ hình như hình xác định phép biến đổi trong dịch chuyển vi sai và toán tử vi sai BA khi biết A. A Hinh . Đổ hình phép dịch chuyển vi sai. Phép biến đổi trong dịch chuyển vi sai là T . Từ đó toán tử vi sai BA đựơc xác định như sau BA T . - .A B .A .A Phương trình 3-9 biểu diễn quan hệ toán tử vi sai thực hiện so với hai khung toạ độ và được sử dụng để xác định toán tử vi sai so với khung toạ độ hiện tại tA khi biết toán tử dịch chuyển vi sai so với khung toạ độ chuẩn cố định A . Sử dụng dạng tổng quát của ma trận T T-1 và toán tử vi sai A từ 3-9 sai TA được xác định như sau n_ X ny nz 0 -ỏz 8y dx n X 0 a X X Px 0 X 0. y z 8z 0 - 8x dy ny y ay Py a X a_. y a_ z -8y 8x 0 dz nz z az Pz 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 _ Sau một số phép biến đổi toán tử vi sai so với khung toạ độ T có dạng tA 0 T8z -TÔy -TÔZ TÔy Tdx 0 TÔX 0 -TSx Tdy 0 Tdz 0 0 3-11 với TÔX - Tôy Tỗz 3-12 Tdx- n ỗxp d Tdy õ ôxp d Tdz ã ôxp -d . 81 Ví Xác định toán tử vi sai BA cho ví dụ . Từ ma trận B đã cho viết được các vectơ h õ ã P Và các vectơ dịch chuyển vi sai quay và tịnh tiến ô d như sau n 0 1 0 T õ 0 0 1 T ã 1 0 0 T P 10 5 3 T S 0 0 1 0 T d 0 1 0 0 2 T. Sxp - 0 10 j 0 1 5 0 3 0 -l 0 T 0 5xp d 0 3 0-l 0 T 0 1 0 0 2 T 0 4 0-0 8 T Bdx n. Sxp d 0. 0 4 o. -0 8 0 Bdy õ. 5xp d 0. 0 4 0. 0 1. -0 8 -0 8 ã. Sxp d 4 0 0 0. -0 8 0 4 aôs 0. 0 0 1. 1 0. 0 0 1 Bô 0. 0 0 1. 0 0. 1 0 Bỗz 0. ỉ 0 1. 0 0. 0 0 Như vậy B d 0 - 0 8 0 4 T B8 0 1 0 0 T 0 0 0 0 và BA 0 0 1 -0 1 0 -0 8 0 4 0 0 0 0 0 0 3 3. Quan hệ dịch chuyển vi sai của robot trong không gian làm việc Xét một robot sáu bậc tự do trong không gian làm việc như hình . Sử dụng khái niêm đồ hình như hình có thể xây dựng đồ hình mô tả dịch chuyển vi sai trong robot như hình . Trên hình z là phép biến đổi biểu diễn robot trong hệ toạ độ gốc Ttì biểu diễn tay robot so với khung toạ độ robot E biểu diễn diểm kẹp tay robot so với khung toạ độ tay B mô tả chi tiết
Khánh Ngân
156
27
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2
10
117
0
Điều khiển robot công nghiệp part 1
27
180
4
Điều khiển robot công nghiệp part 2
27
164
3
Điều khiển robot công nghiệp part 3
27
111
2
Điều khiển robot công nghiệp part 4
27
110
1
Điều khiển robot công nghiệp part 5
27
107
1
Điều khiển robot công nghiệp part 6
27
103
3
Điều khiển robot công nghiệp part 7
27
96
3
Điều khiển robot công nghiệp part 8
27
102
0
Điều khiển robot công nghiệp part 9
27
97
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461871
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22685
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10072
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9535
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8294
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8244
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6696
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5777
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Điều khiển robot công nghiệp
giáo trình Điều khiển robot công nghiệp
bài giảng Điều khiển robot công nghiệp
hướng dẫn Điều khiển robot công nghiệp
robot công nghiệp
bài tập điều khiển
Ebook Điều khiển robot công nghiệp
Điều khiển chuyển động robot
Cảm biến trong robot
Cấu trúc hệ thống điều khiển robot
Kỹ thuật Robot
Động lực học Robot
Động học vị trí Robot
Thiết kế bộ điều khiển
Giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc
Robot 6 bậc tự do
Ứng dụng trong đào tạo robot 6 bậc
Bộ điều khiển
Giải thuật điều khiển
Bám quỹ đạo
Đồ án robot
Đề tài thiết kế robot
Động học Robot
Điều khiển Robot
Tĩnh học robot
bài giảng Điều khiển robot
hướng dẫn robot công nghiệp
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Phát triển thuật toán điều khiển Robot công nghiệp
Hệ Robot camera di động
Điều khiển trượt
Động học vị trí vi sai
Đồ án tốt nghiệp
Hướng dẫn điều khiển robot
Chế tạo robot
Cẩm nang chế tạo robot
Công nghệ chế tạo robot
Tổng quan về Robot
Cơ khí chế tạo máy
Robot công nghệ cao
Chế tạo Robot công nghiệp
Thiết kế Robot công nghiệp
Sử dụng PLC trong Robot công nghiệp
Hệ thống truyền động Robot công nghiệp
Vi điều khiển robot dò đường
Chế tạo robot dò đường
Robot dò đường dùng vi điều khiển
Điều khiển chuyển động của robot
Robot trong không gian đề các
Tham số động học của robot
Giáo trình Robot công nghiệp
Cấu trúc cơ bản của robot
Phân loại robot công nghiệp
Phương trình động học của robot
Lập trình điều khiển robot
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
353
3
29-04-2024
Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c
14
235
0
29-04-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
210
0
29-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
184
0
29-04-2024
extremetech Hacking Firefox phần 7
46
187
0
29-04-2024
Anh văn bằng C-124
8
176
0
29-04-2024
Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2
14
172
0
29-04-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
175
0
29-04-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
185
0
29-04-2024
The profit magic of stock Timing The Markets_5
22
121
0
29-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5760
1382
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5328
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8294
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3504
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3689
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4060
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4133
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.