Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Trong bài báo này, tác giả giới thiệu một phương pháp mới về nhận dạng tham số của mô hình quá trình dựa trên việc tích hợp nhiều đáp ứng bước nhảy. Phương pháp này đã chứng tỏ sự thành công trong việc nhận dạng tham số cho bộ điều chỉnh phân ly. Các thí nghiệm thực hiện trên hai mô hình quá trình cho thấy phương pháp này cho kết quả chỉnh định tốt hơn các phương pháp chỉnh định thông thường khác. | Nghiên cún Trao đói CHỈNH ĐỊNH BỘ ĐIÊU KHIEN phân ly BẰNG PHƯƠNG PHÁP MOMI DAMIR VRANCIC Bộ môn Điều khiến vá Tự động hóa - Viện Józef Steían Slovenia Phần lớn các phương pháp chỉnh định bộ điều chỉnh Pl đa biến hiện nay đều yêu cầu phài có được mô hình quả trình tốt thì mới có khả năng cho kết quả như mong muốn. Việc mô hình hóa và nhận dạng các mô hình quá trình một cách chính xác thường chiếm rất nhiều thời gian và cần phải thục hiện các thừ nghiệm trên phạm vi rộng. Trong bài bảo này chúng tôi sẽ giới thiệu một phương pháp mới về nhận dạng tham số cùa mô hình quá trình dụa trên việc tích hợp nhiều đáp úng bước nhảy. Phương pháp này đã chúng tỏ sự thành công trong việc nhận dạng tham số cho bộ điều chỉnh phân ly. Các thí nghiệm thực hiện trên hai mô hình quá trình cho thấy phuơng pháp này cho kết quả chỉnh định tốt hơn các phương pháp chỉnh định thông thuờng khác. Tồngạuan Rất nhiều hệ thống trong hóa chất và trong các quá trình cóng nghiệp là các hệ đa biến. Trong phần lớn các hệ thống đó sự tác dộng xen kênh giữa đâu vào và đầu ra thường là thấp do vậy có thể sử dụng các bộ điều khiển đơn biên SISO thông thường. Tuy nhiên nếu một hệ thống đa biến tồn tại sự xen kênh mạnh giữa đầu vào và đầu ra ta sẽ phải sử dụng bộ điều khiển đa biến để có thê đạt được đáp ứng mong muốn. Có hai bộ điều khiển thông dụng là bộ điều khiển đa biến Hình 1 và bộ điều khiển phân ly Hình 2 . Các bộ điều khiển này thường bao gồm các thành phần Pl hoặc PID nên cấu trúc của nó khá đơn giản và cung cấp khả năng thỏa hiệp giữa đáp ứng và tính bền vững. Một vài hướng tiếp cận gần đây có xu hướng làm cho cằc bước chinh định trở nên đơn giận và thân thiện hơn. Wang và đổng sự 10 đã đề xuất một phương pháp tự chỉnh cho bộ điều khiển PID đa biên dựa trên kích thích rơ le. Mó hình quá trình có dược tử đặc tinh tần số tại hai điểm băng cách sử dụng phản hổi rơ le có bias. Các tham sô bộ diều chỉnh PID đa biến được tính toán dựa trên việc lựa chọn hệ số khuếch đại và pha. Wang và đổng sự 11 đã .
