Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Cấu trúc Cascade Như trong phần nghiên cứu vòng lặp đơn, mục tiêu điều khiển là loại bỏ nhiễu vì vậy phải xem xét cấu trúc Cascade như thế nào cho hợp lý. Biến số chính vẫn là giữ nhiệt độ cho ống thoát ra của lò phản ứng. | a. Cấu trúc Cascade Như trong phần nghiên cứu vòng lặp đơn mục tiêu điều khiển là loại bỏ nhiễu vì vậy phải xem xét cấu trúc Cascade như thế nào cho hợp lý. Biến số chính vẫn là giữ nhiệt độ cho ống thoát ra của lò phản ứng. Hình 5.13. Sơ đồ cấu trúc điều khiển Cascade lò phản ứng Để thiết kế Cascade ta cần xác định một biến phụ. Như hình 5.12 trạm điều khiển dùng nhiệt độ ra làm lạnh jacket. Các yêu cầu thiết kế Cascade - Nhiệt độ làm lạnh đo được bằng một cảm biến. - Cùng một van để đo nhiệt độ ống thoát ra của lò phản ứng biến chính và nhiệt độ ra làm lạnh jacket. - Sự thay đổi nhiệt độ vào làm lạnh jacket làm nhiễu loạn nhiệt độ ống thoát của lò phản ứng sẽ tác động nhiệt độ ra làm lạnh jacket. - Nhiệt độ ra làm lạnh jacket nằm ngoài nhiệt độ ống thoát của lò phản ứng trong đó nó sẽ có phản ứng đầu tiên với những thay đổi về vị trí van và thay đổi nhiệt độ làm lạnh jacket. Sơ đồ thực hiện điều khiển Cascade cho lò phản ứng với mô hình trên hình 5.12 có cấu trúc biểu diễn trên hình 5.13 nó cũng giống như mọi Cascade gồm 2 hệ đo hai bộ điều khiển và một phần tử kiểm soát cuối cùng như trong thực hiện vòng lặp đơn. Quá trình chính là phản ứng và biến chính là nhiệt độ của ống thoát của lò phản ứng. Đầu ra của bộ điều khiển chính là điểm đặt của bộ điều khiển phụ. Quá trình phụ là làm lạnh jacket. Biến của vòng lặp phụ là tốc độ chảy làm lạnh jacket và biến phụ là nhiệt độ ra làm lạnh jacket. b. Bộ điều khiển phụ P-Only Secondary P-Only Controller Để thực hiện một hệ thống điều khiển Cascade bộ điều khiển phụ được điều chỉnh trong khi bộ điều khiển chính được điều khiển bằng tay. Điều kiện vận hành thiết kế giống như điều kiện cho vòng lặp 11-9 đơn với bộ điều khiển PI. Đó là với nhiệt độ vào làm lạnh jacket là 460C và đầu ra bộ điều khiển có giá trị 50 nhiệt độ chất lỏng ra ở ống thoát ổn định bằng 860C. Chúng ta lưu ý điều kiện thiết kế là nhiệt độ ra làm lạnh jacket biến phụ ổn định ở 690C. Vì vậy đối với bộ điều khiển phụ y set Point 690C Xu thế là giá trị đầu
