Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài giảng tuần 8 cung cấp cho người học các kiến thức: Lực quán tính, nguyên lý D’Alembert, thu gọn hệ lực quán tính. nội dung chi tiết. | Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 8 4/28/2011 CHƯƠNG 11 Nguyên lý D’Alembert 2. Lực quán tính, nguyên lý D’Alembert Đối với chất điểm F qt M W F Lực quán tính của chất điểm F qt MW Theo định luật Newton II F MW F F qt Nguyên lý D’Alembert đối với chất điểm F qt F F qt 0 F M Lực tác động lên chất điểm và lực quán tính của nó là hệ lực cân bằng Chất điểm chuyển động D’Alembert Chất điểm đứng yên CHƯƠNG 11 Nguyên lý D’Alembert 2. Lực quán tính, nguyên lý D’Alembert Đối với cơ hệ Lực quán tính của hệ chất điểm Fkqt mkWk Nguyên lý D’Alembert cho cơ hệ R e R qt 0 qt e M M O O 0 qt qt Vậy ta chỉ cần xác định R và M O từ việc thu gọn hệ lực quán tính về một tâm, sau đó thế vào hệ lực. Tìm điều kiện cân bằng của hệ lực đó Giảng viên Nguyễn Duy Khương 1 Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 8 4/28/2011 CHƯƠNG 11 Nguyên lý D’Alembert 3. Thu gọn hệ lực quán tính Vật rắn chuyển động tịnh tiến Thu gọn hệ lực về khối tâm C R qt R qt MWC qt M C 0 WC R qt Nguyên lý D’Alembert cho cơ hệ chuyển động tịnh tiến R e R qt 0 e M O 0 CHƯƠNG 11 Nguyên lý D’Alembert 3. Thu gọn hệ lực quán tính Vật rắn quay quanh trục cố định có khối tâm C (xC,yC,zC) Thu gọn lực quán tính về tâm O z , mk k C j i O x y R qt mk ( rk ) [ ( rk )] M Oqt mk rk ( rk ) mk rk [ ( rk )] Với rk ( xk , y k , z k ); (0, 0, ); (0, 0, ) R qt M yC 2 xC i 2 yC xC j M Oqt ( J xz 2 J yz ) i ( J yz 2 J xz ) j J z k Với O là tâm của trục quay và C là khối tâm Giảng viên Nguyễn Duy Khương 2 Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 8 4/28/2011 CHƯƠNG 11 Nguyên lý D’Alembert 3. Thu gọn hệ lực quán tính Vật rắn quay quanh trục có khối tâm C thuộc mặt Oxy rC ( xC , yC , 0) y Thu gọn lực quán tính về .
