Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Điều khiển mờ là thuộc lĩnh vực điều khiển thông minh, bắt trước quá trình xử lý các thông tin không rõ ràng và cách quyết định điều khiển của con người. Bài giảng chương 3 điều khiển mờ của TS Nguyễn Viễn Quốc sẽ giúp các bạn nắm vững những kiến thức về chương này hơn. | KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO Giảng viên TS. Nguyễn Viễn Quốc Email vienquoc@gmail.com Nội dung Chương 1 Điều khiển dựa trên mô hình trạng thái Chương 2 Điều khiển tối ưu Chương 3 Điều khiển mờ Chương 4 Mạng nơron nhân tạo Tài liệu tham khảo chính 1. Rolands S. Burns Advanced Control Engineering 2001 Chapter 8 9 10 Tài liệu tham khảo thêm 2. Nguyễn Thị Phương Hà Lý thuyết Điều khiển Hiện đại NXB ĐHQG 2012. 1 Chương 3 Điều khiển mờ 3.1 Giới thiệu - Logic mờ fuzzy logic ra đời năm 1965 bởi Zadeh dựa trên khái niệm tập mờ fuzzy set . - Điều khiển mờ Fuzzy logic control thuộc lĩnh vực điều khiển thông minh bắt chước quá trình xử lý các thông tin không rõ ràng và cách ra quyết định điều khiển của con người. - Điều khiển mờ có thể điều khiển hệ thống mà không cần biết mô hình đốì tượng. 3.2 Lý thuyết mờ 3.2.1 Tập mờ - Tập mờ fuzzy sets vs. tập rõ crisp sets Tập mờ Tập rõ tập kinh điển c A a J b b Aựx Xa x l 1 2 6 X 2 6 JC - Tập mờ có biên không rõ - Tập rõ có biên rõ ràng. ràng. - Tập rõ được định nghĩa - Tập mờ được định nghĩa thông qua hàm đặc trưng. 2 thông qua hàm liên thuộc. - Tập mờ A xác định trên tập cơ sở X là một hợp mà mỗi phần tử của nó là một cặp giá trị x A x trong đó xEX và ựA x là ánh xạ ẰA x X 0 1 - Ánh xạ ựA x được gọi là hàm liên thuộc của tập mờ A đặc trưng cho độ phụ thuộc của một phần tử bất kỳ thuộc tập cơ sở X vào tập A. - Các dạng hàm liên thuộc thường gặp hình tam giác hình thang hình chữ z hình chữ s Gaussian . - Biểu diên tập mờ dạng biểu thức n A ỵ Xi Xi i 1
