Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
NHÓM LỆNH VẾ TIẾP ĐIỂM. 7.1.1 Lệnh Vào/Ra. - LOAD (LD) : Lệnh LD nạp giá trị logic của một tiếp điểm vào trong bit đầu tiên của ngăn xếp, các giá trị còn lại trong ngăn xếp bị đẩy lùi xuống một bit. Toán hạng gồm I, Q, M, SM, V, C, T. o Dạng LAD : tiếp điểm thường mở I0.0 sẽ đóng nếu ngõ vào PLC có địa chỉ I0.0 tác động. | ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 CHƯƠNG 7 TẬP LỆNH S7 - 200 7.1 NHÓM LỆNH VẾ TIẾP ĐIỂM. 7.1.1 Lệnh vào Ra. - LOAD LD Lệnh LD nạp giá trị logic của một tiếp điểm vào trong bit đầu tiên của ngăn xếp các giá trị còn lại trong ngăn xếp bị đẩy lùi xuống một bit. Toán hạng gồm I Q M SM V C T. o Dạng LAD tiếp điểm thường mở I0.0 sẽ đóng nếu ngõ vào PLC có địa chỉ I0.0 tác động. lũ. ũ o Dạng STL LD I0.0 - LOAD NOT LDN Lệnh LDN nạp giá trị logic của một tiếp điểm vào trong bit đầu tiên của ngăn xếp các giá trị còn lại trong ngăn xếp bị đẩy lùi xuống một bit. Toán hạng gồm I Q M SM V C T. o Dạng LAD tiếp điểm thường đóng sẽ mở khi ngõ vào PLC có địa chỉ I0.0 tlc động. .10 ũ. I I----- o Dạng STL LDN I0.0 - OUTPUT Lệnh sao chép nội dung của bit đầu tiên trong ngăn xếp vào bit được chỉ định trong lệnh. Nội dung ngăn xếp không bị thay đổi. Toán hạng bao gồm I Q M SM T C bit o Mô tả lệnh OUTPUT bằng LAD như sau Nếu tiếp điểm I0.0 đóng thì cuộn dây Q0.0 sẽ được cấp điện làm cho ngõ ra của PLC có địa chỉ Q0.0 1 o Dạng STL Giá trị logic I0.0 được đưa vào bit đầu tiên của ngăn xếp và bit này được sao chép vào bit ngõ ra Q0.0 . LD I0.0 Q0.0 TRANG-57 ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 VÍ DỤ Lập trình PLC điều khiển đảo chiều động cơ. - Sơ đồ kết nối PLC với các thiết bị Chú thích Lập trình dạng LAD I0.0 nút nhấn dừng 10.2 nút nhấn mở máy thuận 10.3 nút nhấn mở máy nghịch Q0.0 ngõ ra nối với cuộn dây Kt. Q0.1 ngõ ra nối với cuộn dây Kn. 7.1.2 Lệnh Ghi Xóa. - SET s Lệnh dùng để đóng các điểm liên tục đã được chọn trước. Trong LAD logic ngõ ra sẽ điều khiển đóng dòng điện các cuộn dây đầu ra. Khi dòng điều khiển đến các cuộn dây thì các cuộn dây đóng các tiếp điểm. Trong STL lệnh truyền trạng thái bit đầu tiên của ngăn xếp đến các điểm thiết kế. Nếu bit này có giá trị bằng 1 các lệnh S sẽ đóng 1 tiếp điểm hoặc một dãy các tiếp điểm giới hạn từ 1 đến 255 . Nội dung của ngăn xếp không bị thay đổi bởi các lệnh này. o Dạng LAD khi tiếp điểm I0.0 đóng lệnh SET sẽ đóng một mảng gồm n các tiếp điểm kể từ địa chỉ .
