Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
MÔ TẢ TOÁN HỌC LẤY MẪU Lấy ẫ Lấ mẫu là biến đổi tín hiệu biế tí hiệ liên tục theo thời gian thành tín hiệu rời rạc theo thời gian. x * (t ) = x(t ).s (t ) | CHƯƠNG 2 BIẾN ĐỔI Z 2.1 Mô tả toán học của lây mẫu T fc Ấ - Ấ 2.2 Biên đôi z rr r 1 1 Ấ J 1 Ấ _ Ấ 2.3 Tính chât biên đôi z 2.1 MÔ TẢ TOÁN HỌC LẤY MẪU 2ÍÍL_ __T__ tẬ X Lây mẫu là biên đôi tín hiệu liên tục theo thời gian thành tín . hiệu rời rạc theo thời gian. x t x t .s t 0 s l Jl 1 Trong đó s t là chuỗi xung dirac OT s t 2- t kT t Thay s t vào và giả sử x t 0 Vt 0 ta có ro . x t x t .ổ t kT II r x t Y x kTỴS t kT 0 Biến đổi Laplace 2 vế của phương trình cuối slide trước ta được ra X 5 x t Ỵe -kTs Định lý Shanon Để có thể phục hồi dữ liệu sau khi lấy mẫu mà không bị méo dạng thì tần số lấy mẫu phải thỏa mãn điều kiện f T 2 fc f là tần số cắt của tín hiệu cần lấy mẫu Trong hệ thống điều khiển thực tế nếu có thể bỏ qua được sai số lượng tử hóa thì các khâu chuyển đổi A D chính là các khâu lấy .
