Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Tham khảo sách 'điều khiển số - chương 7', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | C.7 CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ 7.1. KHÁI NIỆM CHUNG Các bộ PID số cũng làm chức năng tương tự như các bộ PID liên tục - P Khâu tỷ lệ - I Khâu tích phân - D Khâu vi phân 7.2. BỘ ĐIỀU KHIỂN P y t Kp. x t y kT KP.x kT Gcp z .