Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Trong hầu hết các yêu cầu logic cho các dòng lệnh dịch chuỵển ,reset và đưa dữ liệu vào thanh ghi dịch chuyển là dễ hiểu ,không cần bước thiết kế chương trình. Tuy nhiên biểu thức logic có thể quyết định tấc cả các logic điều khiển chương trình. Đối với ví dụ trên, biểu thức điều khiển như sau: Chương trình ngôn ngữ Instruction như sau : Trang 1 Trang 2 1. Điều khiển trình tự dùng Stepladder Stepladder, gọi tắt là STL, là công cụ điều khiển rất hiệu quả. Kỹ thuật lập trình này tương tự với sự sơ đồ. | Chương 16 Thiết kế chương trình Trong hau hết các yêu cầu logic cho các dong lệnh dịch chuyển reset vá đưa dữ liệu váo thanh ghi dịch chuyên lá dê hiểu khong cán bước thiết kế chương trình. Tuy nhiên biểu thức logic co thể quyết định tấc cá các logic điêu khiển chương trình. Đôi vơi ví du trên biểu thức điêu khiển như sáu OUT X5.X3 .MI 01 .MI Ũ2.M1 03 .Ml Ũ4.M1 Ũ5.M1 Ũ6.M107 RST XŨ M1Ũ7 SFTL MI ŨŨ.X1 MI 01 X2 Ml Ũ2.X3 MI 03 X4 MI Ũ4.X5 Ml Ũ5.XÓ YŨ M1ŨŨ Y1 M1Ũ1 M1Ũ4 Y2 M1Ũ2 M1Ũ5 Y3 M1Ũ3 Y4 M1ŨÕ Chương trình ngon ngư1 Instruction như sau Trang 1 LD XŨŨ5 AND XŨŨ2 ORB AND XŨŨ3 ORB SFTL Ml00 Ml00 Kg KI ANI MIDI LD MI 02 LD M1ŨŨ ANI M1Ũ2 AND XŨŨ3 OUT YŨŨŨ ANI M1Ũ3 ORB LD MIDI ANI M1Ũ4 MI 03 OR Ml 04 ANI M105 AND XŨŨ4 OUT YŨŨ1 ANI M1Ũ6 ORB LD Ml 02 ANI M1Ũ7 LD MI 04 OR Ml 05 OUT Mlũũ AND XŨŨ2 OUT YŨŨ2 LD Xũũũ ORB LD Ml 03 AND M1Ũ7 LD MI 05 OUT YŨŨ3 RST Mlũũ AND XŨŨ3 LD Ml 06 LD Mlũũ ORB OUT YŨŨ6 AND Xũũl LD MI 06 LD MIDI AND XŨŨ5 Trang 2 1. Điều khiển trình tự1 dung Stepladder Stepladder gọi tat là STL là công cụ điều khiển rất hiệu quà. Kỹ thuàt làp trình này tương tự với sự sơ đô biểu diền sơ đô chức nàng cuà hôàt đọng trình tự thày thế phương phàp dung tô hớp lôgic truyền thống. Làp trình Steplàdder cô đàc điểm làm chô việc điều khiển trình tự đươc đơn giàn như sàu Khà nàng giữ đươc trạng thài hiẹn hành hơ dung cơ cô khà nàng chôt. Tự đông vô hieu reset tràng thài trươc đô khi chuyen vàô tràng thài hiện hành . De dàng phàn nhành sông sông cà dàng OR và AND. Ky thuàt làp trình này đươc hô trơ thông quà cơ tràng thài S. Trươc khi khàô sàt làp trình Steplàdder tà càn xem quà môt ví du chô thấy môi quàn he giữà steplàdder vơi sơ đô chức nàng ơ hình 2.31. Sơ đô chức nàng ơ hình 2.31 à mô tà trình tự càc bươc hôàt đông tràng thài . Nô chô thấy đươc trình tự càc bươc hôàt đông từng bươc và càc đieu Trang
