Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài giảng "Điều khiển quá trình - Chương 3: Các sách lược điều khiển" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm, điều khiển truyền thẳng, điều khiển phản hồi, điều khiển cascade, điều khiển tỉ lệ, điều khiển lựa chọn, điều khiển phân vùng. | Chương 12 Điều khiển quá trình Chương 3 Các sách lược iều khiển 2004 HOÀNG MINH SƠN 13 09 2005 CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Nội dung chương 3 3.1 Khái niệm 3.2 Điều khiển truyền thẳng 3.3 Điều khiển phản hồi 3.4 Điều khiển cascade 3.5 Điều khiển tỉ lệ 3.6 Điều khiển lựa chọn 3.7 Điều khiển phân vùng 3.8 Các cấu trúc iều khiển hệ MIMO 2004 HOÀNG MINH SƠN 3.9 Thiết kế cấu trúc iều khiển hệ MIMO HMS Chương 3 Các sách lược điều khiển 2005 - HMS 2 CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt 3.1 Khái niệm Lưu ý u r y d là các biến của mô hình chuẩn hóa G s Nhiễu d Các biến Các biến cần iều khiển u Quá trình iều khiển y Bài toán iều khiển quá trình duy trì y r trong khi thay ổi giá trị ặt r 2004 HOÀNG MINH SƠN có tác ộng của nhiễu d tồn tại nhiễu o n mô hình quá trình không chính xác HMS Chương 3 Các sách lược điều khiển 2005 - HMS 3 CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Các mục tiêu cụ thể của iều khiển Ổn ịnh hệ thống Tốc ộ áp ứng nhanh và chất lượng áp ứng tốt Đáp ứng với thay ổi giá trị ặt Đáp ứng với nhiễu quá trình Ít nhạy cảm với nhiễu o Giá trị biến iều khiển thay ổi chậm hoặc thay ổi ít Bền vững Ổn ịnh bền vững Chất lượng bền vững 2004 HOÀNG MINH SƠN HMS Chương 3 Các sách lược điều khiển 2005 - HMS 4 CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Các vấn ề phức tạp Nhiều quá trình phức tạp khó iều khiển tương tác nhiều chiều hệ pha không cực tiểu giới hạn về giá trị và tốc ộ thay ổi của biến iều khiển giới hạn về phạm vi thay ổi cho phép của biến ược iều khiển . Mô hình khó xây dựng chính xác Nhiễu khó o khó biết trước Khả năng thực thi cài ặt luật iều khiển có giới hạn 2004 HOÀNG MINH SƠN Trình ộ hiểu biết của kỹ sư vận hành về lý thuyết iều khiển hạn chế HMS . Chương 3 Các sách lược điều khiển 2005 - HMS 5 CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Sách lược iều khiển Giá trị ặt r Nhiễu d Các biến Các biến iều khiển u Quá trình o ược ym Sách lược cấu trúc iều khiển control strategy structure nguyên tắc
