Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Nỗi tiếp nội dung phần 1, phần 2 bài giảng "Điều khiển quá trình - Chương 2: Mô tả quá trình" trình bày các kiến thức về mô hình hóa thực nghiệm và các ví dụ ứng dụng kiến thức đã học. | Điều khiển quá trình Chương 1 Chương 2 Mô hình quá trình phần II 18 08 2006 CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt 2.4 Mô hình hóa thực nghiệm u 1 y 1 u u 2 M y 2 y u m y m Y s G s U s x A B x y C D u . Chương 2 Mô hình quá trình 2.4 Mô hình hóa thực nghiệm 2006 - HMS 2 CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Ví dụ minh họa ơn giản Giả thiết y a0 a1u u y M Đặt θ a0 a1 T Dãy số liệu thực nghiệm u u1 u2 u3 T y y1 y2 y3 T y Hệ phương trình y3 1 u1 y1 a0 y2 1 u2 y 2 a y1 1 u3 1 y3 Φ Nghiệm tối ưu u1 u2 u3 u θ ΦT Φ 1 ΦT y Chỉ đơn giản là xấp xỉ đa thức Chương 2 Mô hình quá trình 2.4 Mô hình hóa thực nghiệm 2006 - HMS 3 CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Có một vài vấn ề trong ví dụ Tại sao lại lấy 3 cặp số liệu mà không phải là 2 4 5 6 Nếu số liệu đo không chính xác thì sao Làm sao biết trước được y a0 a1u. Nếu là khác thì sao Ta đã bỏ qua yếu tố thời gian. Cái chúng ta cần quan tâm không chỉ là quan hệ tĩnh mà quan trọng hơn chính là đặc tính động học của hệ thống nghĩa là quan hệ giữa u t và y t Chương 2 Mô hình quá trình 2.4 Mô hình hóa thực nghiệm 2006 - HMS 4 CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Định nghĩa nhận dạng Phương pháp xây dựng mô hình toán học trên cơ sở các số liệu vào-ra thực nghiệm được gọi là mô hình hóa thực nghiệm hay nhận dạng hệ thống system identification . Theo IEC 60050-351 Nhận dạng hệ thống là những thủ tục suy luận một mô hình toán học biểu diễn ặc tính tĩnh và ặc tính quá ộ của một hệ thống từ áp ứng của nó ối với một tín hiệu ầu vào xác ịnh rõ ví dụ hàm bậc thang một xung hoặc nhiễu tạp trắng . Theo Lofti A. Zadeh Trên cơ sở quan sát số liệu vào ra thực nghiệm các định các tham số của mô hình từ một lớp các mô hình thích hợp sao cho sai số là nhỏ nhất. Chương 2 Mô hình quá trình 2.4 Mô hình hóa thực nghiệm 2006 - HMS 5 CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Các yếu tố cơ bản của nhận dạng Số liệu vào ra thực nghiệm Xác định như thế nào Trong điều kiện nào Dạng nhiễu .
