Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Giáo trình Robot studio courseware 5.14 - Chương 4: Signal Analyzer trình bày các nội dung chính như: Bộ phân tích tín hiệu, cài đặt tín hiệu, phân tích tín hiệu, xuất dữ liệu,.! | 1 ABB Vietnam - Robotics Nh ng thông tin trong sách h ng d n này có th thay i mà không c n thông báo và không c hi u nh là l i cam k t c a ABB. ABB không ch u trách nhi m v b t c sai sót nào có th xu t hi n trong sách này. Ngo i tr nh ng u c nêu rõ ràng ra, không u nào trong ây c hi u nh b t c hình th c b o m hay b o hi m nào c a ABB cho nh ng m t mát, thi t h i t ng i n tài s n, phù h p cho m t m c ích riêng bi t hay nh ng u t ng t . Trong b t c tr ng h p nào, ABB s không ch u trách nhi m v pháp lí cho nh ng thi t i ng u nhiên hay v sau phát sinh t vi c s d ng sách h ng d n và s n ph m c mô t trong ó. Sách này và nh ng ph n c a nó không c sao chép, mô ph ng mà không có s cho phép ng v n b n c a ABB và n i dung bên trong không c ph bi n cho bên th ba hay s d ng cho b t c m c ích không c phép nào. Vi ph m s b truy t . © Copyright 2012 ABB All right reserved. ABB AB Robotics Products Vietnam 2 ABB Vietnam - Robotics CL C 1. phân tích tín hi u 1.1 Cài t tín hi u 5 1.2 Phân tích tín hi u 7 1.3 Xu t d li u .11 3 ABB Vietnam - Robotics 1. phân tích tín hi u (Signal Analyzer) ng quan Trong ph n này chúng ta s h c cách s d ng công c Signal Analyzer. Công c cho phép u ch nh hi u n ng ho t ng c a robot c ng nh tín hi u. Gi i nén 1. Dùng Unpack&Work m Pack&Go file GlueStation_Analize.rspag t th m c Courseware > Station. Gi i nén nó n m t th m c m i myGlueStation_Analize. 2. Khi tr m làm vi c, có hai c a s Verify Smart Component b t lên, ánh d u ch n vào Always trust this component và click Yes. 4 ABB Vietnam - Robotics 1.1 Cài t tín hi u (Signal Setup) Khái quát Khi làm vi c v i b phân tích tín hi u, b c u tiên ph i xác nh tín hi u nào mu n phân tích. Tín hi u c ch n s c ghi thông tin l i su t quá trình mô ph ng, vì v y sau ó có th phân tích chúng. Tín hi u có th ph thu c vào b u khi n o (Virtual Controller), Station signals ho c Smart Component. Cài t c u hình cho tín hi
