Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Điều khiển Step Motor - DKS Group

Tài liệu Điều khiển Step Motor của DKS Group có nội dung giới thiệu đến các bạn một số kiến thức cơ bản như sau: Giới thiệu về động cơ bước, hệ thống điều khiển động cơ bước, nguyên tắc điều khiển động cơ bước đơn cực, mạch điều khiển động cơ bước. Tham khảo để nắm bắt kiến thức và vận dụng hiệu quả vào quá trình học tập.    | Điều khiển Step Motor 9 rv Ầ 1 1 Ầ Â TW T Ã Điêu khiên Step Motor Bởi DKS Group Lý thuyết Giới thiệu vê động cơ bước Động cơ bước thực chất là một động cơ đồng bộ dùng để biến đổi các tín hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc quay hoặc các chuyển động của roto và có khả năng cố định roto vào những vị trí cần thiết. Động cơ bước làm việc được là nhờ có bộ chuyển mạch điện tử đưa các tín hiệu điều khiển vào stato theo một thứ tự và một tần số nhất định. Tổng số góc quay của roto tương ứng với số lần chuyển mạch cũng như chiều quay và tốc độ quay của roto phụ thuộc vào thứ tự chuyển đổi và tần số chuyển đổi. Khi một xung điện áp đặt vào cuộn dây stato phần ứng của động cơ bước thì roto phần cảm của động cơ sẽ quay đi một góc nhất định góc ấy là một bước quay của động cơ. Khi các xung điện áp đặt vào các cuộn dây phần ứng thay đổi liên tục thì roto sẽ quay liên tục. Nhưng thực chất chuyển động đó vẫn là theo các bước rời rạc . Hệ thống điêu khiên động cơ bước Một hệ thống có sử dụng động cơ bước có thể được khái quát theo sơ đồ sau. 1 11 Điều khiển Step Motor D.C.SUPPLY Có nhiệm vụ cung cấp nguồn một chiều cho hệ thống. Nguồn một chiều này có thể lấy từ pin nếu động cơ có công suất nhỏ. Với các động cơ có công suất lớn có thể dùng nguồn điện được chỉnh lưu từ nguồn xoay chiều. CONTROL LOGIC Đây là khối điều khiển logic. Có nhiệm vụ tạo ra tín hiệu điều khiển động cơ. Khối logic này có thể là một nguồn xung hoặc có thể là một hệ thống mạch điện tử. Nó tạo ra các xung điều khiển. Động cơ bước có thể điều khiển theo cả bước hoặc theo nửa bước. POWER DRIVER Có nhiệm vụ cấp nguồn điện đã được điều chỉnh để đưa vào động cơ. Nó lấy điện từ nguồn cung cấp và xung điều khiển từ khối điều khiển để tạo ra dòng điện cấp cho động cơ hoạt động. STEPPER MOTOR Động cơ bước. Các thông số của động cơ gồm có Bước góc sai số bước góc mômen kéo mômen hãm mômen làm việc.Đối với hệ điều khiển động cơ bước ta thấy đó là một hệ thống khá đơn .