Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Phương pháp hàm mô tả mở rộng gần đúng hàm truyền đạt của hệ tuyến tính sang hệ phi tuyến. | Ắ ml s 1 1 4- 1 1 Thuật toán chon bộ dieu khien TV T sS z . 1 z 1 1 V -4- 1 1 I I Neu e t emqv hoậc e t emin chộn bộ dieu khien ON - OFF max mm Neu e in e t chộn bộ dieu khien PID mm max 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 33 Thuật toán điều khiển ON-OFF Nều e t emax thì u t umax Nếu eự emin th l u t umin 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 34 Ắ ml s 4- 1 1 Thuật toán đieu khien PID u t KPe t K ie r dr KD ị 0 dt 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .