TAILIEUCHUNG - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 3

Điểm trạng thái được gọi là điểm dừng của hệ phi tuyến nếu như hệ đang ở trạng thái và với tác động điều khiển cố định, không đổi cho trước thì hệ sẽ nằm nguyên tại trạng thái đó. | Mô tả hệ phi tuyên dung phương trình trạng thái - Thí dụ 2 l m u 0 PTVP B ml MlC 1 z . 0 t -----0 t ------------0 g cos0 --------77 u t 2 2 2 J ml J ml J ml Đặt biến trạng thái I x1 t 0 t 1 A l x2 t 0 t PTTT trong đó I X t f X t u t 1 2 . I y t h X t u t x2 t ml MlC g B 1 . C cos X. t - -------T- x2 t u t 2 2 2 J ml J ml J ml h X t u t x1 t 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 17 Không có phương pháp nào có thể áp dụng hiệu quả cho mọi hệ phi tuyến. Món học để cáp đến mót so phương pháp thường dung sau đáy A Phương pháp tuyến tính hóá A Phương pháp hám mó tá A Phương pháp Lyápunóv 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 18 BKn Phương phấp tuyên tính hoa 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .

TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.