Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Mời các bạn cùng tìm hiểu mô tả toán học của các phần tử và của hệ thống điều khiển tự động; đặc tính động học các khâu và của hệ thống trong miền tần số; tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động;. được trình bày cụ thể trong "Bài giảng môn học Mô hình điều khiển". | TR ƯỜ NG ĐẠI H ọ C BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN Bộ MÔN Tự ĐỘNG HÓA Bàigiảng môn Học MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN Trần Đình Khôi Quốc Email tdkquoc @ dng.vnn.vn MỤC LỤC Phần mở đầu 1 Khái niệm.4 2 Các nguyên tắc điều khiển tự động.5 2.1 Nguyên tắc giữ ổn định.5 2.2 Nguyên tắc điều khiển theo chương trình.5 3 Phân loại hệ thống ĐKTĐ.5 3.1 Phân loại theo đặc điểm của tín hiệu ra.5 3.2 Phân loại theo số vòng kín.5 3.3 Phân loại theo khả năng quan sát tín hiệu.6 3.4 Phân loại theo mô tả toán học.6 4 Biêu đồ điều khiển tự động trong một nhà máy.7 5 Phép biến đổi Laplace.7 Chương 1 MÔ TẢ TOÁN HỌC CỦA CÁC PHẦN TỬ VÀ CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIÊN TỪ ĐỘNG 1 Khái niệm chung.9 2 Hàm truyền đạt.9 2.1 Định nghĩa .9 2.2 Phương pháp tìm hàm truyền đạt.9 2.3 Một số ví dụ về cách tìm hàm truyền đạt.10 2.4 Hàm truyền đạt của một số thiết bị điển hình.12 3 Đại số sơ đồ khối.12 3.1 Mắc nối tiếp. 12 3.2 Mắc song song. 12 3.3 Mắc phản hồi. 12 3.4 Chuyển tín hiệu vào từ trước ra sau một khối.13 3.5 Chuyển tín hiệu ra từ sau ra trước một khối.13 4 Phương trình trạng thái.15 4.1 Phương trình trạng thái tổng quát.15 4.2 Xây dựng phương trình trạng thái từ hàm truyền đạt.17 4.3 Chuyển đổi từ phương trình trạng thái sang hàm truyền.19 Chương 2 ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA CÁC KHÂU VÀ CỦA HỆ THỐNG TRONG MIỀN TẦN SỐ 1 Khái niệm chung.23 2 Phản ứng của một khâu.23 2.1 Tín hiệu tác động vào một khâu các tín hiệu tiền định .23 2.2 Phản ứng của một khâu.23 3 Đặc tính tần số của một khâu.24 3.1 Hàm truyền đạt tần số.24 3.2 Đặc tính tần số.25 4 Đặc tính động học của một số khâu cơ bản. 26 4.1 Khâu tỉ lệ. 26 4.2 Khâu quán tính bậc 1.26 4.3 Khâu dao động bậc 2.28 4.4 Khâu không ổn định bậc 1.30 4.5 Khâu vi phân lý tưởng.31 4.6 Khâu vi phân bậc 1.31 4.7 Khâu tích phân lý tưởng.32 4.8 Khâu chậm trễ.32 2 Chương 3 TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIÊN Tự ĐỘNG 1 Khái niệm chung.34 2 Tiêu chuẩn ổn định đại số.35 2.1 Điều kiện cần để hệ thống ổn định.35 2.2 Tiêu chuẩn Routh.35 2.3 Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz.36 3 Tiêu chuẩn ổn định tần số.36 .
