TAILIEUCHUNG - Bài giảng môn học Mô hình điều khiển - Trần Đình Khôi Quốc

Mời các bạn cùng tìm hiểu mô tả toán học của các phần tử và của hệ thống điều khiển tự động; đặc tính động học các khâu và của hệ thống trong miền tần số; tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động;. được trình bày cụ thể trong "Bài giảng môn học Mô hình điều khiển". | TR ƯỜ NG ĐẠI H ọ C BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN Bộ MÔN Tự ĐỘNG HÓA Bàigiảng môn Học MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN Trần Đình Khôi Quốc Email tdkquoc @ MỤC LỤC Phần mở đầu 1 Khái 2 Các nguyên tắc điều khiển tự Nguyên tắc giữ ổn Nguyên tắc điều khiển theo chương 3 Phân loại hệ thống Phân loại theo đặc điểm của tín hiệu Phân loại theo số vòng Phân loại theo khả năng quan sát tín Phân loại theo mô tả toán 4 Biêu đồ điều khiển tự động trong một nhà 5 Phép biến đổi Chương 1 MÔ TẢ TOÁN HỌC CỦA CÁC PHẦN TỬ VÀ CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIÊN TỪ ĐỘNG 1 Khái niệm 2 Hàm truyền Định nghĩa .9 Phương pháp tìm hàm truyền Một số ví dụ về cách tìm hàm truyền Hàm truyền đạt của một số thiết bị điển 3 Đại số sơ đồ Mắc nối tiếp. 12 Mắc song song. 12 Mắc phản hồi. 12 Chuyển tín hiệu vào từ trước ra sau một Chuyển tín hiệu ra từ sau ra trước một 4 Phương trình trạng Phương trình trạng thái tổng Xây dựng phương trình trạng thái từ hàm truyền Chuyển đổi từ phương trình trạng thái sang hàm Chương 2 ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA CÁC KHÂU VÀ CỦA HỆ THỐNG TRONG MIỀN TẦN SỐ 1 Khái niệm 2 Phản ứng của một Tín hiệu tác động vào một khâu các tín hiệu tiền định .23 Phản ứng của một 3 Đặc tính tần số của một Hàm truyền đạt tần Đặc tính tần 4 Đặc tính động học của một số khâu cơ bản. 26 Khâu tỉ lệ. 26 Khâu quán tính bậc Khâu dao động bậc Khâu không ổn định bậc Khâu vi phân lý Khâu vi phân bậc Khâu tích phân lý Khâu chậm 2 Chương 3 TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIÊN Tự ĐỘNG 1 Khái niệm 2 Tiêu chuẩn ổn định đại Điều kiện cần để hệ thống ổn Tiêu chuẩn Tiêu chuẩn ổn định 3 Tiêu chuẩn ổn định tần .

• Tự động hoá
• Bài giảng môn học Mô hình điều khiển
• Môn học Mô hình điều khiển
• Mô hình điều khiển
• Mô tả toán học của các phần tử
• Hệ thống điều khiển tự động
• Hệ thống trong miền tần số
• điều khiển
• điều khiển tự động
• hệ thống tự động
• mô tả toán học
• hàm truyền đạt
• miền tần số
• hàm truyền đạt tần số
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Mô hình toán học
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Phép biến đổi Laplace
• Hàm truyền của hệ thống tự động
• Phương trình trạng thái
• Bài giảng môn học Cơ sở tự động
• Môn học Cơ sở tự động
• Cơ sở tự động
• Hệ thống liên tục
• Mô hình toán học hệ thống liên tục
• bài giảng miền tần số
• tài liệu miền tần số
• tiểu luận
• địa chất dầu khí
• bài giảng hóa dầu
• công nghệ khí
• phụ gia dầu khí
• biểu diễn tín hiệu
• hệ thống rời rạc
• xử lý tín hiệu
• bộ lọc số
• tần số rời rạc
• xử lý tín hiệu số
• hệ thống miền tần số rời rạc
• khái niệm DFT
• biến đổi fourier rời rạc
• Hệ thống tín hiệu
• Cảm biến đo lường
• Bài giảng cảm biến
• Tài liệu cảm biến
• Chế tạo máy
• Cơ khí chế tạo
• Bài giảng Xử lý tín hiệu số
• Miền tần số liên tục
• Biến đổi fourier
• Khôi phục tín hiệu
• Tín hiệu số
• tín hiệu rời rạc
• hệ thống tuyến tính bất biến
• bộ lọc không lí tưởng
• Pha tuyến tính
• hệ thống LTI
• biểu đồ bode
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Can nhiễu giữa các sóng mang con
• Phân tích các thành phần độc lập
• Lặp giảm tuần tự
• Hệ thống MIMO OFDM
• Bài giảng Xử lý số tín hiệu
• Xử lý số tín hiệu
• Hệ thống trong miền tần số liên tục
• Hệ thống trong miền tần số rời rạc
• Biến đổi fourier nhanh
• Giáo dục
• đào tạo
• cao đẳng
• đại học
• giáo trình đại học
• luận văn đại học
• tài liệu học tập
• kỹ thuật điều khiển
• thị trường chướng khoán
• môn học đại cương
• Mạng nơ ron
• khoa học điều khiển
• hệ thống kỹ thuật
• điều khiển học
• nghiên cứu tin học
• Lý thuyết thuật toán
• tự động học