Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Trong các hệ điều khiển ta thường không biết giá trị chính xác của các tham số của hệ thống, các tham số của hệ thống bị thay đổi sau một thời gian sử dụng, hay không có đủ thông tin về các tham số đó. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN VĂN TRƯỜNG ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRONG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ TỦ SẤY DƯỢC LIỆU Chuyên ngành Tự động hóa Mã số 60.52.60 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nắng - Năm 2012 Công trình được hoàn thành tại ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Người hướng dẫn khoa học PGS.TS. ĐOÀN QUANG VINH Phản biện 1 TS. NGUYỄN BÊ Phản biện 2 TS. NGUYỄN HOÀNG MAI Luận văn được bảo vệ tại Hội đồng chấm luận văn tốt nghiệp Thạc sĩ kỹ thuật họp tại Đại học Đà Nằng vào ngày 05 tháng 01 năm 2013. Có thể tìm hiểu luận văn tại - Trung tâm Thông tin - Học liệu Đại học Đà Nằng - Trung tâm Học liệu Đại học Đà Nằng 1 MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài - Trong các hệ điều khiển ta thường không biết giá trị chính xác của các tham số của hệ thống các tham số của hệ thống bị thay đổi sau một thời gian sử dụng hay không có đủ thông tin về các tham số đó. Khi đó các phương pháp điều khiển cổ điển không áp dụng được hoặc cho các kết quả điều khiển không chính xác. Để giải quyết vấn đề này người ta đã xây dựng lý thuyết điều khiển thích nghi. - Điều khiển thích nghi là tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự động chỉnh định các bộ điều chỉnh trong mạch điều khiển nhằm thực hiện hay duy trì ở một mức độ nhất định chất lượng của hệ thống khi thông số của quá trình được điều khiển không biết trước hay thay đổi theo thời gian. - Nhiệt độ tủ sấy đốt bằng điện trở là một đối tượng có tính trễ và phi tuyến các tham số của quá trình nhiệt thay đổi tùy thuộc vào tải khối lượng vật trong tủ sấy . - Thực trạng các tủ sấy tại công ty hiện nay đang sử dụng các bộ điều khiển theo phương pháp On-Off và các phương pháp hiện đại P PI PID PD. Với phương pháp On-Off chất lượng điều khiển thấp. Với phương pháp điều khiển PID khi tham số của quá trình điều khiển thay đổi thì các thông số của bộ điều khiển PID cần phải được tính toán cài đặt lại. - Các thiết bị với tính năng điều khiển chính xác chất lượng cao thì đồng thời giá thành hệ thống cũng quá cao. Bên cạnh đó