Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Công Nghệ Thông Tin
Kỹ thuật lập trình
Vi điều khiển – Cấu trúc – Lập trình và ứng dụng part 9
TAILIEUCHUNG - Vi điều khiển – Cấu trúc – Lập trình và ứng dụng part 9
Tham khảo tài liệu 'vi điều khiển – cấu trúc – lập trình và ứng dụng part 9', công nghệ thông tin, kỹ thuật lập trình phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | define L22 50 define L23 100 define L24 140 define L2 5 180 rỵ T í Tk Tt - -- Tk À- -iiriir iiii- cap 3 tốc độ nhỏ nhất tốc độ của động cơ bên phải define R31 0 define R32 20 define R3 3- 50 define R34 80 define R3 5 120 tốc độ của động cơ bên trái define L31 ũ define . L32 20 define L33 50 define L34 80 define L35 120 định nghĩa label define go 0 define back 1 định nghĩa các trạng thái của robot 1 là cảm biến tương ứng Ở trên vạch 0 là cảm biến ả ngoài vạch ì define L4 0BŨ000000Ũ define L3 0B010000ŨŨ define L2 0B011Ũ0ŨŨ0 define LI 0B0Ũ11Ũ000 tương ứng hình define TT tương ứng hình . a define R1 0B000011ŨŨ tương ứng hình define R2 ŨB000ŨŨ110 define R3 0BŨŨŨ0Ũ010 define R4 OBOOOOỌOOO unsigned int counterũ biến đếm của encoder ỵ ỵ chương trình con điều khiển động cơ bên trái void runL unsigned char power unsigned char dir OCRO - power biến power chứa tỷ lệ xung PWM if dir go chiều tiến 168 DR0LE1 1 DROLE2 0 ì else if dir back chiều lùi DROLE1 0 DROLE2 1 chương trinh con dừng khoá động cơ trái void stopL void DROLE1 1 DROLE2 1 y À À t it jl ilfi ii chương trình con điều khiển động cơ bền trái void runR unsigned char power unsigned char dir OCR2 power if dir go DROLE3 1 DROLE4 0 else if dir back DROLE3 0 DROLE4 1 y y TtTt itTtA - fc-fr lt lr ilr chương trình con dừng khoá động cơ phải void stop_R void DROLE3 1 DROLE4 1 ý - - - -- - - - chương trình con dừng toàn bộ robot 169 void stop void OCRŨ 0CR2 0 stop_L stop_R chương trình con điều khiển chạy bám đường dò đường tốc độ cao nhất void trackingl unsigned int cm unsigned char tempi temp2 INPUT counterũ 0 do INPUT PINC đọc các cảm biến INPUT INPUT ŨX81 ị bỏ đi 2 chân không dùng switch INPUT case TT robot chạy thẳng runR RI 4 go runL LI 4 gơ t emp1 0 temp2 ũ break case LI robot chạy hơi lệch sang trái runR RI4 go runL L13 go tempi 0 temp2 0 break case L2 robot chạy lệch sang trái runR RI 4 go runL L12 go tempi 1 temp2 0 break 170 .
Minh Hiền
152
21
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Vi điều khiển - Chương 1: Tổng quan về Vi điều khiển
29
76
2
Ebook Cấu trúc và lập trình họ vi điều khiển 8051
285
219
5
Tài liệu thực hành Vi điều khiển 8051
55
177
7
Giáo trình Cấu trúc, lập trình, ghép nối và ứng dụng vi điều khiển - Tập 1: Cấu trúc và lập trình vi điều khiển 8051/8052 - TS. Nguyễn Mạnh Giang
258
182
8
Tìm hiểu về vi điều khiển AVR
31
153
5
Kỹ Thuật vi điều khiển
1
155
1
Đồ án: môn Vi điều khiển
20
259
9
Giới thiệu họ Vi điều khiển 8051
112
164
1
Mô tả cấu trúc phần cứng của vi điều khiển 8951
77
146
2
Giáo trình Vi điều khiển (Nghề: Điện công nghiệp - Cao đẳng) - Trường Cao đẳng Cơ điện Xây dựng Việt Xô
90
39
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461863
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22631
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10064
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9518
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8278
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8228
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6674
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5769
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Kỹ thuật lập trình
Vi điều khiển
giáo trình Vi điều khiển
bài giảng Vi điều khiển
tài liệu Vi điều khiển
bài tập Vi điều khiển
đề cương Vi điều khiển
Tổng quan về Vi điều khiển
Họ vi điều khiển
Cấu trúc vi điều khiển
Lập trình vi điều khiển
Cấu trúc lập trình vi điều khiển
Kỹ thuật lập trình
Kiến trúc vi điều khiển
Bô vi điều khiển 8051
Lập trình hợp ngữ 8051
Vi điều khiển 8051
vi điều khiển microchip
kỹ thuật vi điều khiển
công nghệ vi điều khiển
Ghép nối vi điều khiển
Ứng dụng vi điều khiển
Vi điều khiển 8051 8052
Lập trình hợp ngữ
Vi điều khiển chương trình
vi điều khiển AVR
tìm hiểu vi điều khiển AVR
nghiên cứu vi điều khiển AVR
sử dụng vi điều khiển AVR
lập trình vi điều khiển AVR
chế tạo vi điều khiển AVR
kỷ thuật vi điều khiển
Đồ án môn Vi điều khiển
Luận văn Vi điều khiển
báo cáo Vi điều khiển
tiểu luận Vi điều khiển
đề án Vi điều khiển
Giới thiệu họ Vi điều khiển 8051
Họ Vi điều khiển 8051
Tìm hiểu về họ Vi điều khiển
Đặc điểm của họ Vi điều khiển 8051
Kiến trúc vi điều khiển 8051
vi điều khiển 8951
tìm hiểu vi điều khiển 8951
nghiên cứu vi điều khiển 8951
cấu trúc vi điều khiển 8951
thiết kế vi điều khiển 8951
sử dụng vi điều khiển 8951
Điện công nghiệp
Cấu trúc phần cứng vi điều khiển
Ngôn ngữ lập trình vi điều khiển
Tập lệnh vi điều khiển 8051
Vi điều khiển 2
Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Vi điều khiển PIC
Vi điều khiển PIC 16F877A
Ngôn ngữ lập trình CS1
Thiết kế mạch điều khiển LED
hệ vi điều khiển
HỌ VI XỬ LÝ INTEL 80x86
tài liệu hệ vi điều khiển
Vi xử lý
Các họ vi điều khiển thế hệ mới
Vi điều khiển thế hệ mới
Vi điều khiển họ 8051
Vi điều khiển AT89C2051
Họ vi điều khiển AVR
Vi điều khiển PSoC
Lập trình ứng dụng với vi điều khiển
Vi điều khiển PIC 18F
Thiết kế mạch
Mô phỏng vi điều khiển PIC 18F
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 2 part 8
32
259
0
26-04-2024
Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19
40
256
1
26-04-2024
CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG
12
266
0
26-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghệ part 1
20
249
2
26-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
175
0
26-04-2024
Anh văn bằng C-124
8
172
0
26-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9
37
141
0
26-04-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
144
0
26-04-2024
Lịch sử Đội TNTP Hồ Chí Minh - CHƯƠNG III VÂNG LỜI BÁC DẠY, LÀM NGHÌN VIỆC TỐT, CHỐNG MỸ, CỨU NƯỚC, THIẾU NIÊN SĂN SÀNG
45
136
0
26-04-2024
The profit magic of stock Timing The Markets_5
22
119
0
26-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5717
1363
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3767
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5318
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8278
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3496
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3682
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4044
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4126
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.