Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Hệ thống gián đoạn. I. Khái niệm Hệ gián đọan là hệ thống có ít nhất một tín hiệu không liên tục theo thời gian Hệ thống gián đọan có 2 loại chính : R - Dạng xung H(p) - Dạng số A/D Bộ điều khiển số D/A ĐTĐK | Chương 6. Hệ thống gián đoạn. I. Khái niệm Hệ gián đọan là hệ thống có ít nhất một tín hiệu không liên tục theo thời gian Hệ thống gián đọan có 2 loại chính Điều khiển tự động 1 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. II. Bộ lấy mẫu và bộ ngoại suy dữ liệu 1. Bộ lấy mẫu Việc biến đổi tín hiệu liên tục sang rời rạc được gọi là quá trình lấy mẫu Ký hiệu bộ lấy mẫu f t T f t f kT Ví dụ Xung lấy - mẫu Tín hiệu liên tục Tín hiệu rời rạc Điều khiển tự động 2 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Biểu diễn tóan học của hệ rời rạc Trong đó s t Xổ t - kT k -w f t f t . s t 1 khi với ỗ t . 0 khi t 0 t 0 s t được gọi là hàm lấy mẫu giả sử f t 0 khi t 0. ta có rc f t 2. f kT .8 t - kT trong đó f kT là giá trị của f t tại thời điểm lấy mẫu t kT Điều khiển tự động