Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Đồ án bảo dưỡng công nghiệp Hệ thống Servo- Chương 4

Chương 4: ỨNG DỤNG SERVOMOTOR Động cơ DC và động cơ bước vốn là những hệ hồi tiếp vòng hở - ta cấp điện để động cơ quay nhưng chúng quay bao nhiêu thì ta không biết, kể cả đối với động cơ bước là động cơ quay một góc xác định tùy vào số xung nhận được. Việc thiết lập một hệ thống điều khiển để xác định những gì ngăn cản chuyển động quay của động cơ hoặc làm động cơ không quay cũng không dễ dàng. Mặt khác, động cơ servo được thiết kế cho những hệ. | ĐỒ ÁN TỔT NGHIỆP Trang 112 Chương 4 ỨNG DỤNG SERVOMOTOR Động cơ DC và động cơ bước vốn là những hệ hồi tiếp vòng hở - ta cấp điện để động cơ quay nhưng chúng quay bao nhiêu thì ta không biết kể cả đối với động cơ bước là động cơ quay một góc xác định tùy vào số xung nhận được. Việc thiết lập một hệ thống điều khiển để xác định những gì ngăn cản chuyển động quay của động cơ hoặc làm động cơ không quay cũng không dễ dàng. Mặt khác động cơ servo được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kín. Tín hiệu ra của động cơ được nối với một mạch điều khiển. Khi động cơ quay vận tốc và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển này. Nếu có bat kỳ lý do nào ngăn cản chuyển động quay của động cơ cơ cấu hồi tiếp sẽ nhận thấy tín hiệu ra chưa đạt được vị trí mong muốn. Mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho động cơ đạt được điểm chính xác. Động cơ servo có nhiều kiểu dáng và kích thước được sử dụng trong nhiếu máy khác nhau từ máy tiện điều khiển bằng máy tính cho đến các mô hình máy bay và xe hơi. ứng dụng mới nhất của động cơ servo là trong các robot cùng loại với các động cơ dùng trong mô hình máy bay và xe hơi. Những ứng dụng điển hình của servomotor 0 Robot 0 Trục của thiết bị truyền động. 0 Máy công cụ NC. 0 Máy hàn tự động. 0 Máy in. 0 Máy xả điện. 0 Máy đóng gói. 0 Máy đo. 0 Máy uốn lượng. 0 Sản xuất đơn vị bán dẫn. 0 Chip gắn kết tốc độ cao. 0 Máy liên kết. 0 Dụng cụ y tế. 0 Điều khiển anten. 0 Làm phim 0 Băng tải 0 Máy khoan 0 Máy dán nhãn. GVHD Ths ĐÔ CHÍ PHI SVTH LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ ĐỒ ÁN TỔT NGHIỆP Trang 113 4.1 Làm phim. Loại ứng dụng Chiều dài. Motion Linear Ồ đĩa tiếp tuyến bao gồm một ròng rọc hoặc cột tay mà khi quay tác động một lực trên một vành đai hoặc kệ đe di chuyến một tải tuyến tính. Ô đĩa tiếp tuyến chung bao gồm ròng rọc dây cáp bánh răng và có răng vành đai kệ và pinions. Ô đĩa tiếp tuyến cho phép rất nhiều tính linh hoạt trong thiết kế của điều khiến cơ học và có thế rất chính xác với ít phản ứng dữ dội. Dây chuyền kim loại nên có thế .