Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
1. KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ CƠ CẤU 1.1. Bậc tự do của khâu - Chi tiết máy (tiết máy) là phần tử cấu tạo hoàn chỉnh của máy được chế tạo ra không kèm theo một nguyên công lắp ráp nào. - Trong máy và cơ cấu có những bộ phận chuyển động tương đối đối với nhau gọi là khâu. Khâu có thể gồm một hoặc nhiều tiết máy ghép cứng với nhau tạo thành. - Mô hình khâu là mô hình vật rắn tuyệt đối. - Kích thước của khâu không có giới hạn trong không gian | Chương 5 CƠ CẤU PHẲNG 1. KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ CƠ CẤU 1.1. Bậc tự do của khâu - Chi tiết máy tiết máy là phần tử cấu tạo hoàn chỉnh của máy được chế tạo ra không kèm theo một nguyên công lắp ráp nào. - Trong máy và cơ cấu có những bộ phận chuyển động tương đối đối với nhau gọi là khâu. Khâu có thể gồm một hoặc nhiều tiết máy ghép cứng với nhau tạo thành. - Mô hình khâu là mô hình vật rắn tuyệt đối. - Kích thước của khâu không có giới hạn trong không gian. Xét hai khâu A và B để rời nhau trong không gian. - Chọn B làm hệ quy chiếu và gắn vào B một hệ trục toạ độ 0xyz thì A có 6 khả năng chuyển động độc lập so với B Tx Ty Tz Qx Qy Qz . Ta nói A có 6 bậc tự do so với B. - Chọn A làm hệ quy chiếu B cũng có 6 khả năng chuyển động độc lập so với A. - Sơ đồ xác định bậc tự do khâu Tz Qz f à Ty Qy - B có 6 bậc tự do tương đôi sõ với A. - Hai khâu để rời trong mặt phẳng tồn tại 3 bậc tự do tương đôi. 1.2. Khớp động - Các khâu để rời trong không gian hoặc mặt phẳng sẽ có khả năng chuyển động hoàn toàn độc lập đôi với nhau không thể tạo thanh cơ cấu máy. Vì thế người ta phải giảm bớt sô bậc tự do tương đôi giữa chúng bang cách chp chúng tiếp xúc với nhau theo một quy cách nhất định. Nôi động giữa hai khâu là giữ cho ha i khâu tiếp xúc với nhau theo mọt quy cách nào đó. PHÂN LOẠI KHỚP .